基于CKS32F030K6 MCU的升降桌控制器方案

MCU应用方案

CKS32F030K6应用于升降桌控制器方案

第六十三期 2025.09.01

项目方案概述

本方案是一款直流有刷电机控制方案，采用H桥电机驱动电路，平稳的驱动电机从而调节升降桌桌面高度，同时进行精准的位置控制。本款控制器额定负载为80Kg，具有噪声小、寿命长、电机运行平稳等优点。

图1 硬件实物图

功能特点

本方案采用速度环+位置环双闭环PI算法，实现恒定转速和精准位置控制，采用芯片内部编码器精准识别电机转动距离。支持实时显示桌面高度、位置记忆等功能。具有阻力识别技术，使其带有遇阻反弹、过载、过压、欠压等保护功能。方案框图如下：

图2 方案框图

CKS32F030K6作为主控芯片，内置12bit高精度ADC，转换速度快，精度高。芯片具有高可靠、强抗静电，强抗干扰等特点，为系统提供了很好的保护功能，能确保系统在恶劣的电磁干扰环境下安全运行。具体设计规格如下图所示：

表1 设计规格

上位机设参

本方案具有较强的兼容性，配有上位机软件，能适配不同的外部电源、电机、桌体结构，并可设置桌面高度、升降行程、转速、反弹距离、启动时间、过热故障检测时间等参数。图3为电机和控制参数设置界面。图4为默认菜单选项设置界面。使用上位机软件可增强产品的通用性，较大程度的提高生产和售后效率。

图3 设置电机等参数

图4 设置菜单选项