STM32单片机裸机：实现多任务设计实现

问题

单片机开发过程中，随着任务的增多，完全等待一个任务完成后，再去执行下一个任务的弊端越发明显。

在while（1）循环中实现LED 周期闪烁，提示系统正常运行。

代码实例：

采用时间分割思想，去处理不同的任务，每次执行1ms，到500次时，执行相应功能。

代码

定义结构体：

Delay：时间片执行时长；

Period：任务执行周期。

添加（创建）任务：

删除任务：

更改任务：

执行调度器：

定时器查询时间片：

测试

封装好了必要的函数之后，接下来学习如何使用，很简单，首先创建几个任务，创建了2个任务,两个任务分别是task01，“时间片”是50ms（自己根据需要订），任务周期是500ms，task02，“时间片”是10ms（自己根据需要订），任务周期是1000ms：

在systick（或者其他定时器）中调用,关于Systick的使用：STM32实例-SysTick实现2个LED流水灯效果。

最后只需要在while中调用调度器就OK了（类似于LVGL的设计思路），根据我们的设计，两个任务，一个是500ms打印“task01 test”，另一个1000ms打印“task02 test”。

审核编辑：刘清