uC/OS-II内存管理方法详解

ucos内存管理方法十分小巧，实时性好，非常值得借鉴。大致原理如下：

ucos把内存初始化成相同大小的内存块，使用单向链表的方式连接起来，使用时从链表摘下，释放时重新插入链表。

当然可以存在多条链表，根据用户需求配置，同一个链表内内存块是相同大小的。比如，以100或200字节为内存块的内存链表。

每条内存链表使用一个结构体（OS_MEM）控制，这个结构体描述了这一条链表中的内存属性，比如内存块大小，剩余内存块的数量，内存块总数量等等。

1、

此函数由系统内部调用，用户不必理会，主要是一些初始化动作，前面说了每条链表都有一个结构体OS_MEM控制。

ucos建立了一个OS_MEM结构体数组，这个函数就是把这个结构体数组成员使用单向链表连接起来，并且对结构体进行初始化。

ucos使用一个全局指针指向表头，方便结构体取用。每一个结构体都可以控制一个内存链表。结构体数量用户可以通过宏定义配置。

2、

此函数初始化并创建内存块链表。主要过程是从结构体链表中取下一个空闲结构体。根据参数提供的内存起始地址和内存块大小，把整个内存分为大小一致的内存块，使用单向链表连接起来。

再把内存块链表的属性信息填写到结构体中。此函数返回一个结构体指针。找到这个结构体就找到了这条链表。

3、

根据OS_MEM类型指针找到对应的链表结构体，如果空闲的内存块数量大于0，那么从链表中摘下一个内存块，然后修改OS_MEM结构体信息，返回内存首地址。

4、

这个简单，获得内存块链表的名称。

5、

这个简单，设置内存块链表的名称。

6、

释放内存，把用完的内存块，插入pmem对应的链表中，然后修改pmem结构体信息。

7、

查询指定的内存链表中的内存使用情况，查询结果放在OS_MEM_DATA 结构体中。

优点：

仔细阅读源码就会发现，每次取出内存块的时间是一样的，速度非常快，放入内存块消耗的时间也是一样，运行时间可控，实时性非常好，代码量很小。

缺点：

每条链表中的内存块都是一样大小，使用时会有些浪费。