AGV小车、AGV搬运车智能化，用的哪种控制器方案

疫情期间，全国各地纷纷涌现“黑科技”战队。无人机巡逻喊话，机器人配送物资…….黑科技产品层出不穷。

比如如下这款防疫消杀小坦克，其操作简单，载药量大，机身机动灵活，行走快速，可代替一线人员进入易交叉感染的公共区域和防疫车不能到达的偏僻狭窄通道进行作业，相当于6到10个人的工作量，有效避免人员感染。

长沙硕博电子科技股份有限公司，作为一家恶劣环境控制器解决方案提供商，研发的控制器就有应用在这类特种机器人上。控制器通过CAN总线通信接收导航系统及传感器数据，实时观测机器人运行状态并下达动作指令，确保机器人安全高效的运作。

我国幅员辽阔，地形复杂，气候多变。这类机器人在作业过程中难免会遇到各种复杂的环境，而温度、湿度、气压、光照、沙尘、盐雾、振动、冲击这些因素，也会影响到核心部件中控制器工作的安全性、可靠性、高效性。

硕博电子的控制器严格按照道路车辆测试标准ISO 16750进行环境适应性能测试。环境适应性能测试选取产品生命周期内可能遇到的极端环境作为试验条件，对产品的稳定性和可靠性进行综合评估。

硕博电子的控制器，还支持标准CANopen、J1939通讯协议，具备丰富的DI、DO、AI、AO资源。同时，所有端口支持误接电源、地，输出端口具备短路、过热保护，所有输出端口具备开路检测功能，便于故障诊断。