XKCON祥控轨道智能机器人巡检系统

近年来，随着科技的发展，智能巡检机器人凭借其强大、可靠的技术，能够很好地替代人工巡检，提高设备运维的工作效率，极大地改善员工作业环境，降低了劳动强度。

济南祥控自动化开发的XKCON祥控轨道智能机器人巡检系统由主要由行走轨道、机器人本体、无线通讯基站、巡检设备、现场控制柜及远程操控平台组成；机器人本体支持搭载红外热成像仪、高清摄像机、激光雷达、温度传感器、气体浓度检测仪、粉尘浓度检测仪等感知设备往复行走。

XKCON祥控轨道智能机器人巡检系统具备的重要功能：

热成像监控预警：既能直观监控现场可视图像、红外热像和点云轮廓，又能对现场运行状况进行实时监测；经图像智能识别算法处理后，可获得对应的温度信息，从而能够及时地预警巡检物体的温度异常情况。

激光扫描三维建模：采集物体表面的点云坐标和轮廓识别后，经过点云处理算法和D曲面重建算法处理，可计算出被构建测量物体三维仿真模型。

多气体浓度监测：系统搭载XKCON祥控气体浓度监测设备能够实时监测甲烷、一氧化碳、氧气、二氧化碳等气体浓度变化，如有异常自动启动声光报警。

自主巡检：XKCON祥控轨道智能巡检机器人通过自主控制算法，可实现沿轨道往复自主巡检、自动充电等智能作业任务，通过超声波雷达和限位开关防止碰撞，如有异常时立刻发出警告并将信息上传至后台管控平台。

XKCON祥控智能巡检机器人受理条件限制少，具备高速运算和处理数据的功能，在电力、冶金、油气运输业、轨道交通综合管廊业等行业中都有应用。