介绍STM32F407滴答定时器配置方法、使用方式，封装延时函数得到精确的时间。

【1】介绍滴答定时器的章节

STM32F407参考手册中第10章介绍了滴答定时器的校准值。

M4权威指南介绍滴答定时器的章节，M3权威指南中与M4权威指南中的介绍一样。

【2】滴答定时器的示例代码

在sys.c文件中增加滴答定时器的代码

#include "sys.h"
 /*
 函数功能：设置NVIC中断控制器优先级
 函数形参：
 IRQn_Type IRQn：中断线
 uint32_t PreemptPriority:抢占优先级
 uint32_t SubPriority:次优先级
 */
 void SetNVICPriorityGrouping(IRQn_Type IRQn,uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
 {
  uint32_t Priority;
  NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2); //设置优先级分组，每个工程只能设置一次
    Priority=NVIC_EncodePriority(NVIC_PriorityGroup_2,PreemptPriority,SubPriority); //编码优先级
    NVIC_SetPriority(IRQn,Priority); //设置优先级
    NVIC_EnableIRQ(IRQn);
 }
 ​
 /*
 函数功能：滴答时钟初始化配置
 注意：SysTick- >LOAD是一个24位的寄存器，单次最大延时时间为894.7848ms
 说明：18750是滴答定时器的校准值。当重载值为18750时，滴答定时器刚好产生1ms的中断
 */
 void SysTickInit(void)
 {
 SysTick- >CTRL&=~(1< < 2); //选择外部时钟源
 SysTick- >CTRL|=1< < 1;    //开启中断
 SysTick- >LOAD=18750*800;//重装载寄存器，最大24位，最大值：16777215
 SysTick- >VAL=0;   //清除CNT计数值
 SysTick- >CTRL|=1< < 0;    //SysTick 定时器的使能位
 }
 ​
 /*
 函数功能：滴答时钟中断服务函数
 */
 void SysTick_Handler(void)
 {
   LED0=!LED0;
 LED1=!LED1;
 }
 ​

【3】使用滴答定时器编写延时函数

在delay.c文件增加以下代码

#include "delay.h"
 ​
 /*
 功能  ：毫秒级别的延时函数
 参数  ：填入延时的时间
 返回值：无
 说  明：频率在168MHZ情况下使用
 */
 void DelayMs_168M(u32 time)
 {
 u32 a,b,c;
 for(a=0;a< time;a++)
 for(b=0;b< 100;b++)
 for(c=0;c< 450;c++);
 }
 ​
 ​
 /*
 功能  ：微秒级别的延时函数
 参数  ：填入延时的时间
 返回值：无
 说  明：频率在168MHZ情况下使用
 */
 void DelayUs_168M(u32 time)
 {
 u32 k;
 while(time--)
 {
 k=40;
 while(k--);
 }
 }
 ​
 /*
 函数功能：延时函数初始化
 */
 void DelayInit(void)
 {
 SysTick- >CTRL&=~(1< < 2);  //选择外部时钟源
 SysTick- >CTRL&=~(1< < 1);  //关闭中断
 }
 ​
 ​
 /*
 函数功能：延时毫秒的函数
 函数参数：毫秒的时间
 */
 void DelayMs(u32 time)
 {
 u32 stat;
 SysTick- >LOAD=18750*time; //重装载寄存器，最大24位，最大值：16777215
 SysTick- >VAL=0;    //清除CNT计数值
 SysTick- >CTRL|=1< < 0;     //SysTick 定时器的使能位
 do
 {
 stat=SysTick- >CTRL;  //获取状态位
 }while((!(stat&1< < 16))&&(stat&1< < 0));
 SysTick- >CTRL=0x0; 
 }
 ​
 ​
 /*
 函数功能：延时微秒的函数
 函数参数：毫秒的时间
 */
 void DelayUs(u32 time)
 {
 u32 stat;
 SysTick- >LOAD=18.750*time; //重装载寄存器，最大24位，最大值：16777215
 SysTick- >VAL=0;    //清除CNT计数值
 SysTick- >CTRL|=1< < 0;     //SysTick 定时器的使能位
 do
 {
 stat=SysTick- >CTRL;  //获取状态位
 }while((!(stat&1< < 16))&&(stat&1< < 0));
 SysTick- >CTRL=0x0; 
 }
 ​
 ​

审核编辑：汤梓红