介绍STM32F407定时器PWM波形输出配置方式。 通过逻辑分析采集波形数据进行可视化显示对比。

【1】定时器PWM功能介绍

STM32F4 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出！

【2】PWM波形输出通道介绍

** 定时器3的硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1**

下面截图是介绍定时器3通道的复用IO口模式配置方式

【3】配置PWM波形输出代码示例

在工程中增加pwm.c文件，写入以下代码

#include "pwm.h"
 /*
 函数功能：定时器3-PWM波形输出配置
 ​
 硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1
 功能说明：配置定时器3的通道1输出PWM波形
 */
 void Timer3_PWM_Init(u16 psc,u16 arr)
 {
   /*1. 开时钟*/
   RCC- >APB1ENR|=1< < 1;    //开启定时器3的时钟
   RCC- >APB1RSTR|=1< < 1;   //开启复位时钟  
   RCC- >APB1RSTR&=~(1< < 1);//关闭  
 
   /*2. 配置定时器的核心寄存器*/
   TIM3- >PSC=psc-1;     //预分频
   /*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
   TIM3- >ARR=arr;       //重装载寄存器
 
   /*3.  配置PWM波形相关寄存器*/
 TIM3- >CCMR1&=~(0x3< < 0);
 TIM3- >CCMR1|=0x0< < 0;  //CC1通道被配置为输出
   TIM3- >CCMR1&=~(0x7< < 4);
 //TIM3- >CCMR1|=0x6< < 4; //模式1
 TIM3- >CCMR1|=0x7< < 4;   //模式2
 TIM3- >CCER|=1< < 0;      //OC1信号输出到对应的输出引脚
 TIM3- >CCR1=arr/2;      //占空比 50%
 
 /*4. 配置PWM波形输出的GPIO口*/
   RCC- >AHB1ENR|=1< < 0;   //使能PORTA时钟
 
 GPIOA- >MODER&=~(0x3< < 6*2); //清除模式
 GPIOA- >MODER|=0x2< < 6*2;    //配置复用功能模式
 
 GPIOA- >OTYPER&=~(0x1< < 6);  //0表示推挽输出
 
 GPIOA- >OSPEEDR&=~(0x3< < 6*2); //清除之前配置
 GPIOA- >OSPEEDR|=0x2< < 6*2;    //50MHZ输出速度
 
 GPIOA- >AFR[0]&=~(0xF< < 4*6); //清除PA6配置
 GPIOA- >AFR[0]|=0x2< < 4*6;    //配置PA6复用功能模式为定时器3的通道1
 
 /*5. 开启定时器*/
 TIM3- >CR1|=1< < 0;
 }
 ​
 ​

Main.c文件代码示例

#include "stm32f4xx.h" // Device header
 #include "led.h"
 #include "delay.h"
 #include "key.h"
 #include "usart.h"
 #include "sys.h"
 #include "exti.h"
 #include "timer.h"
 #include "pwm.h"
 ​
 int main(void)
 {
 LED_Init();
 KEY_Init();
 USART1_Init(84,115200);
 KEY_EXTI_Init();
 Timer3_PWM_Init(84,1000);
   TIM3- >CCR1=500;
   while(1)
 {
   
 }
 }

审核编辑：汤梓红