一文解析RFID定位技术

　　随着各种应用场景需求，对定位与导航的要求越来越精细化。定位时间、定位精度以及复杂环境一直是受影响的因素。定位系统是指在限定的区域内进行定位采集，如企业内部、校园、港口、仓库等，对财产和人员进行定位和跟踪。有源RFID定位系统以RFID技术为核心，利用RFID读写器对RFID电子标签进行定位，具有定位精度高，抗干扎能力强，定位范围大等特点，适用于多标签情况。

　　根据RFID系统的工作频率不同，可将其分为低频LF、高频HF、超高频UHF和微波MW等四个频段。频段不同，工作特性也不同：低频和高频RFID系统基于电感耦合的基本原理，因此其通信距离较短；超高频和微波频段RFID系统基于电磁耦合反向散射的基本原理，因此其通信距离较长。

　　RFID定位系统目前较常见的是2.4G+125KHz的双模双频定位定位。125KHz频段主要用于激活定位标签，定位标签被激活后传输激活天线的编号到后台，激活距离一般在1~2米。这样的定位也称为半有源RFID定位。半有源RFID定位系统由低频激活器、定位标签、阅读器、定位软件四部分组成；低频激活器利用125K低频触发技术及低频信号界线明显的优势实现位置跟踪；电子标签具有全球惟一的ID号码并按照事先预定时间向外发送电子载波（包含标签ID、激活器ID、RSSI场强值、电量状态等）；读写器实时接收电子标签发出的载波信号并将载波信号传输到后台管理系统。

　　125KHz激活器主动发射连续低频脉冲信号（载波数据中含该激活器编号）；配套的低频激活标签持续打开低频接收功能，当收到某激活器的激活信号时，该标签的低频芯片将实时解析出该激活器编号，同时检测出该低频信号的RSSI场强值，然后唤醒并传入MCU单片机，接着打开板载的2.4G无线射频芯片进行一次强信号发射（无线发射的数据包中含标签ID和激活器编号以及低频场强RSSI值）。有效识别范围内的2.4G读写器将收到该标签以2.4G频段发射的数据包，解析出该数据包中的RFID电子标签ID号和激活器编号后以及RSSI值后立刻上传到上位机电脑。上位机根据事先设置在各个地方的激活器、读写器位置做出位置判定并实时在定位软件中显示出来。

　　室内定位的技术很多，目前常见的有UWB超宽带定位、蓝牙定位、WiFi定位、ZigBee定位以及RFID定位，各种定位技术都有一定的优势，根据场景而定。在这几种定位技术中，RFID定位技术是较为简单的方式，而且定位精度高，一般为房间级定位。