基于RT-Thread+RA6M4的气体检测装置设计案例

整体框架

框架如下图所示，瑞萨RA6M4做为主控单元，负责数据的采集、传输、处理等。传感器主要有pm2.5传感器、甲醛传感器等。显示部分采用oled屏幕进行显示，并最终通过esp8266将采集到的数据传输到云端。

具体工作流程

以pm2.5传感器为例简单介绍工作流程。pm2.5传感器采用攀藤科技PMS3003模块，其采用激光散射原理。

令激光照射在空气中的悬浮颗粒物上产生散射，同时在某一特定角度收集散射光，得到散射光强随时间变化的曲线。

进而微处理器利用基于米氏（MIE）理论的算法，得出颗粒物的等效粒径及单位体积内不同粒径的颗粒物数量。

传感器采用串口进行数据输出（串口的驱动参考官方代码），数据包定义如下图所示，数据4、5和6为所需要的数据。

得到传感器输出的数据之后首先显示在oled屏幕上（0.96寸I2C驱动ssd1306的OLED屏幕），屏幕的配置参考。

然后再通过esp8266将数据上传到原子云中。

const char* esp8266_init_cmd[] = {
"AT+CWMODE=1",
"AT+RST",
"AT+CWJAP="aal","10101010"",
"AT+ATKCLDSTA="xxxxx9532148435xxxxx","01010101""
};
void esp8266_init()
{
dev_esp = at_client_get(ESP8266_SAMPLE_CLIENT_NAME);
at_response_t resp = at_create_resp(512, 0, rt_tick_from_millisecond(5000));
for (uint8_t i = 0; i < 4; i ++) {
at_exec_cmd(resp, esp8266_init_cmd[i]);
rt_thread_mdelay(1000);
}
}

硬件连接

oled屏幕：SCL -> P712, SDA -> P713
pm2.5传感器：串口0
esp8266：串口1
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