【Nuvoton M487模块评测】CAN总线通信功能评测

评测准备
硬件：
平台开发板 （这个不多说）
Can收发器 （TJA1050）（完成信号转换）
Can分析仪 （数据测试）
软件：
NuTool-PinConfigure_V1.24.0030 (设置引脚功能)
Rtthread studio （开发环境）

本次 测评的主要思路是 硬件连接->软件功能设置->基本数据收发

硬件功能连接

右边+5v供电
左边 PD10 PD11 做为CAN的收发
开发板接TJA1050接分析仪接到pc

软件功能准备
a.准备一个空工程，这个参考直播。
b.Rtthread 设置can相关功能。

在RT-Thread Settings选项中硬件中打开can使能can0，
c. 按照rtthread 启动流程 我们做板级初始化

通过NuTool-PinConfigure这个软件，选择芯片系列，然后确定具体的芯片，，选择具体的功能引脚这里我们选择CAN0，点击文件图标生成我们需要的代码。

填充工程名字nutool_pincfg 这个很必要，能让工程代码风格统一。选择一个位置点击提交我们就可以去查看生成代码。

void nutool_pincfg_init_can0(void)
{
SYS->GPD_MFPH &= ~(SYS_GPD_MFPH_PD11MFP_Msk | SYS_GPD_MFPH_PD10MFP_Msk);
SYS->GPD_MFPH |= (SYS_GPD_MFPH_PD11MFP_CAN0_TXD | SYS_GPD_MFPH_PD10MFP_CAN0_RXD);
return;
}
void nutool_pincfg_deinit_can0(void)
{
SYS->GPD_MFPH &= ~(SYS_GPD_MFPH_PD11MFP_Msk | SYS_GPD_MFPH_PD10MFP_Msk);
return;
}

主要是这两部分代码。

将他们分别复制到 nutool_pincfg_init /nutool_pincfg_deinit
（启动顺序rtthread_startup->rt_hw_board_init->nutool_pincfg_init）(deinit没有调用为了统一也添加了其实没有必要修改这个函数)

代码调试
添加调试代码 参考官方的例程 稍作修改 我们测试用can0，数据显示调节，具体看代码效果如图