GPIO可配置为几种模式 请简述GPIO的工作模式

GPIO可配置为三种模式：Output模式、Input模式和Analog模式

Output模式：

引脚配置为Output模式时，可以输出模式；上/下拉电阻被禁用。

推挽输出(Push-Pull)：同时使能P沟槽和N沟槽的图腾柱输出

开漏输出(Open-Drain):禁用P沟槽，在无上拉情况下仅有HiZ和低电平两种输出模式

※输出模式下也可以读取引脚电平

Input模式：

配置为Input模式时，通过施密特触发器读取电平信息。上拉/下拉电阻可选

Analog模式

配置为Analog模式时，输入控制模块和输出模块将关闭，此时引脚直接与选中的ADC模块相连，若引脚不与ADC连接，则相当于断开(或无法读取电平信息的HiZ态)。若引脚空置不用是，推荐将其配置为Analog模式。

※当引脚使用复用功能时，CubeMx将自动进行相应的引脚配置，用户可在复用功能的GPIO选单中按自己要求更改。

补充:GPIO寄存器(摘自参考手册)