倾角传感器在起重机远程控制中的应用

大家好，我是【广州工控传感★科技】倾角传感器事业部，张工。

在两江新区果园港，在众多用于运输作业的轨道式集装箱门式起重机中，有四种不同的设备。与其他由工作人员在梁架上操作的门式起重机不同，这些无人设备是无人驾驶的，并采用了最新的起重机遥控技术，大大提高了工作人员远程控制的同时操作的安全性。

据介绍，前期投入使用的四台轨道式集装箱门式起重机采用起重机遥控技术，将控制门式起重机运动的工作交给后台程序，从而让操作人员 以避免安全风险。据悉，在使用这种遥控技术之前，操作人员需要上下爬，操作时还要弯腰向下看，很可能会陷入职业病。
作为内河首个采用遥控技术的码头，果园港集视频监控识别、多方位定位检测、VS-60-P-2-6倾角传感器等安全技术于一体。

在遥控模式下，起重机的操作严格按照程序设置进行，避免了人工操作不按规定操作的情况，提高了操作安全性。在吊车位置检测和防撞方面，增加了格雷母线定位系统。格雷母线数据由小车上的VS-60-P-2-6倾角传感器读取，可实时传输起重机在同一轨道上的位置。对于控制系统，远程控制软件利用位置信息来控制起重机的运行，进一步提高了两台起重机碰撞的安全性。
未来，这套设备将进一步在果园港投入使用，全面实现门式起重机的自动化作业

在各个码头，集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，其工作过程应稳定、可靠、高效。 为了便于吊具与集装箱的对位以及集装箱在舱内的堆放，稳定系统需要在集装箱吊具上安装LSO-W-30-C倾角传感器和方向传感器。

在舱室和码头之间吊装集装箱往返过程中，吊具控制器接收吊具LSO-W-30-C倾角传感器和倾角状态信号，通过PLC控制系统按照说明书自动调整吊具设置或记忆。倾角和偏角使船舱内的吊具平行于船舭底面和舱内箱体位置。 吊具在码头上处于水平状态，吊具与卡车的倾角为零。

此外，该系统还适用于吊具和堆场集装箱的对齐和堆垛。根据集装箱装卸作业的需要，自动调整吊具的倾角和倾角，便于吊具与集装箱的对位和集装箱的堆放，提高集装箱装卸作业的安全质量， 提高装卸效率。