4002-020-394速度传感器的选型

大家好，我是【广州工控传感★科技】加速度传感器事业部，张工。

4002-020-394加速度传感器采用压阻式MEMS，直流低频响应，高分辨率。该加速度传感器主要为最佳信噪比而设计，可信号调节放大输出。产品可用量程从±2g～±200g，工作温度为-25℃到85℃，是低频响应测量的。

下面介绍4002-050-394加速度传感器选型过程中比较关心的几个指标：

1，量程 量程是我们在选择传感器时首先要确定的！ 你选的传感器是干什么用的，一般飞控，惯性导航系统可以选择300度/秒，450度/秒，其他的可以根据自己的使用场景来选择，比如一些高精密平台所需范围越小，精度越高。

2，零偏稳定性 零偏是指4002传感器在零输入状态下的输出，用较长时间的输出平均值到输入角速率的等效转换来表示，即 观测值在零偏差附近的分散程度。 零输入状态下的长期稳态输出是一个稳定的随机过程，即稳态输出会围绕均值上下波动，习惯上用均方误差表示，定义为 零偏压稳定性。 初始零偏误差可以理解为静态误差，不会随时间波动，可以通过软件进行校准。

3，比例因子指传感器输出与输入角速率的比值。 该比率由特定直线的斜率表示，它基于在整个输入角速率范围内测量的输入和输出数据，通过最小二乘拟合获得，可以通过软件进行校准。

4，角度随机游走 当传感器处于零输入状态时，衰减的输出信号是白噪声和慢变随机函数的叠加。 漫反射随机函数可用于确定偏差和偏差稳定性指标，白噪声定义为单位检测带宽平方根下等效旋转角速度的标准偏差。 这种白噪声也可以用角度单位的随机游走系数来表示。 随机游走系数是指白噪声产生的陀螺仪输出误差系数随时间累积。 在外部条件基本不变的情况下，可以认为上面分析的各种噪声的主要统计特征不随时间变化。

5，抗振性对于传感器的性能参数，首先要注意的是零偏稳定性。 长期以来，它一直被视为陀螺仪规范的绝对标准。 毕竟是陀螺仪分辨率的下限。 应该是传感器性能的最佳指标！ 但在实际应用中，加速度传感器会因各种原因出现误差，使用户无法获取实验手册中声明的指标参数。 事实上，很多性能参数可以在后续的校准算法中得到改进，例如零偏移、比例因子、正交轴误差、温度漂移等。

4002-020-394 加速度传感器的选择：

加速度计测量加速度、倾斜、振动或冲击，使其适用于从可穿戴健身设备到工业平台稳定系统的广泛应用。 市场上有数百种加速度计，成本和性能各不相同。 . 加速度计在业界还没有给出具体的行业定义标准。在选择加速度计时要注意的几个参数是：范围、噪声密度、随机游走、运动中的偏差稳定性和带宽。 这些参数类似于陀螺仪的参数。在选择传感器时，我们经常会看到消费级、工业级等词。 消费级加速度计与集成在 IMU 中的中档工业级加速度计的主要区别可以参考以下示例：