4525DO-DS5AI001DP空速传感器配置步骤

大家好，我是【广州工控传感★科技】4525DO-DS5AI001DP传感器事业部，张工。

空速计包含材料如下：

PIX版本4525DO-DS5AI001DP差压传感器 ，数字输出采用I2C接口，补偿范围内的总误差小于0.5%。数字输出对比模拟输出能减少干扰。

4525DO-DS5AI001DP传感器上面的动压，动压接直通管下面的静压，静压接侧边有孔的.

采用DF13端子接口。配送端子线可直接与飞控I2C扩展板直接链接。

4525DO-DS5AI001DP传感器：下面是静压，上面是动压。

对应空速管的接法：

长的一头接空速计上方动压孔，短的接空速计下方静压孔

安装皮托管

自行DIY皮托管

用2个笔芯就可以做了,动态管直通，安装在机外,静态管 塞住管子，然后在侧边开4个小孔，大约是0.5-1mm的小孔即可。当你将空速传感器安装上飞机时，使用这个皮托管套件。套件包括两个管子，一个静态管（端口封上，一侧有小孔）和一个动态管（直通的管子，没有封住）。两个管子可以并排放置。在 EasyStar 上, 你需要将它们穿过座舱前的泡沫，这样它们才能暴露在气流中。确保管子侧面的孔没有被盖上。它们应该至少伸出机头 1 厘米。首先把皮托管后面的硅胶管连接到气压传感器上。从直管出来的硅胶管应该连到上方的端口，弯管出来的连到下方端口。在泡沫上钻或切一个小口，把皮托管推到前方。

如果你的飞机前方有螺旋桨，动态管必须按在一个机翼上，或者至少在机身的下方，以避开螺旋桨气流。静态管可以安装在任何地方。

检查操作

你可使用 APM Planner 或者其他地面站读取空速计数值。向皮托管吹气，观察响应情况.在静止空气中零和小值振荡(2-3)都是正常的。空速随压力的平方根变化，所以在接近零压差下的变化非常小化，而在飞行时需要更大的压力变化来产生估计速度变化。如果你看到的大多是0，1，2，偶尔反弹到 3 或 4，认为它是正常的。在飞行时你不会看到这样的变化。

4525DO传感器配置步骤：

1.目前UAVCAN的空速计官方固件还不支持，我使用kris的开发者版本支持3.9.10.空速计的注意问题是CAN5V供电需要独立，CAN模块太多以后，飞控的CAN供电跟不上。

2.连接上PXIHAWK2的can口，配置空速计种类值为7

3.重启飞控，打开地面站调试界面，观看空速值得变化，向空速管吹起，观察空速变化情况。