时间：2023-05-24 19:11
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作者：admin
作为一名初次体验到Linux开发板的小白，我将一步步探索学习这款基于NXP i.MX 6UL/6ULL嵌入式处理器的开发板，逐步的从硬件认识到系统了解，这里记录一下自己的开发过程。
拨码启动方式
这里我们设置位eMMC启动也就是0010拨码状态
将 USB转 TTL线正确接到调试串口 JP1，USB端连到 PC上，并使用调试软件设置，PC串口的波特率设为 115200，数据位为 8，停止位为 1，无奇偶校验。
连接如图所示
按图设置好，点击OK
根据官网发布的资料，下载相关的操作手册、开发指南
下载链接：http://down.myir-tech.com/MYD-Y6ULX/
我这里使用的是VMware16.1.1虚拟机搭建的开发环境
根据官方给的镜像包和开发工具安装到我们的电脑上即可
搭建完最基础的环境之后，我们进一步了解一下它有哪些系统资源，以至于我们后面可以更好的使用它来完成项目开发
这里我们用正点原子阿尔法Linux开发板做一个比较
根据我们上面的串口调试模块，可以跟我们的开发板进行串口通信，读取系统中CPU的提供商和参数信息，则可以通过/proc/cpuinfo文件得到
米尔
正点原子
bogomips：在系统内核启动时粗略测算的 CPU每秒运行百万条指令数
这里可以看到米尔在的 CPU每秒运行百万条指令数是正点原子的2倍
可以看到正点原子的最大工作频率可达792000，米尔的最大工作频率可达528000
MemTotal：所有可用的 RAM大小，物理内存减去预留位和内核使用
MemFree：LowFree + HighFree
Buffers：用来给块设备做缓存的大小
Cached：文件的缓冲区大小
SwapCached：已经被交换出来的内存。与 I/O相关
Active：经常（最近）被使用的内存
Inactive：最近不常使用的内存
total：内存总量。
used：被使用的内存量。
free：可使用的内存量。
3.3 RTC资源比较
rtc属于 linux设备，在/dev下有其设备节点 rtc0，rtc1可供用户操作。
之前接触单片机开发，对外围接口接触的最多的就是我们的GPIO口了，MYD-Y6ULX的 GPIO脚是以 GPIOX_Y形式来定义的，pin脚标签名和 GPIOX_Y形式之间的映射关系可以参考《MYC-Y6ULX Pin list_V13.xlsx》手册。
GPIOX_Y转换成引脚编号公式为:（X-1）*32+Y
接下来我们利用GPIO来点亮系统板上的LED
从图上可以看到LED亮灭的结果
我们还可以使用以下命令，实现LED按固定频率闪烁
echo "heartbeat" > /sys/class/leds/cpu/trigger
Linux的/etc/input/eventxx设备可以用来方便地调试鼠标、键盘、触摸板等输入
设备。这里主要是测试 key。通过 evtest命令来查看按键是否有反应。MYD-Y6ULX有
三个按键，K1是 onoff按键，K2系统复位按键，K3是用户按键；
我们通过evtest命令来测试按键是否按下，并在串口上打印按键信息
MYD-Y6ULX拥有 2路 USB2.0接口，一路用于 OTG下载镜像，另一路 USB2.0口
经过拓展芯片变成 2路 USB口。
将 U盘连接到开发板 USB Host接口，内核提示信息如下：
Shell是一个用 C语言编写的程序，它是用户使用 Linux的桥梁。Shell既是一种
命令语言，又是一种程序设计语言。常见的 Linux的 Shell种类众多，常见的有：
1、Bourne Shell（/usr/bin/sh或/bin/sh）
2、Bourne Again Shell（/bin/bash）
3、C Shell（/usr/bin/csh）
4、K Shell（/usr/bin/ksh）
5、Shell for Root（/sbin/sh）
MYD-Y6ULX支持 bourne shell和 Bourne Again Shell 2种
Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。Python由
Guido van Rossum于 1989年底发明，第一个公开发行版发行于 1991年。像 Perl
语言一样, Python源代码同样遵循 GPL(GNU General Public License)协议。本节主要
测试 python的使用，从 python命令行和脚本两个方面来说明。
启动 python，并在 python提示符中输入以下文本信息，然后按 Enter键查看运
行效果
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