时间：2025-02-05 18:09
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作者：admin
关于LD2410B/C那些你不得不知道的事？
接线教程、参数解析、APP调参教程、上位机调参教程、常见异常情况自检等等内容，一文汇总~
不管是萌新小白还是资深玩家，都可以快速入门。
LD2410B/C使用教程
一、模块接线教程
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LD2410B/C与串口小板接线
Out脚是输出脚，检测到有人时输出3.3V高电平，检测到无人时输出低电平，可以接个LED灯（out脚接LED灯的正极）来判断有人无人情况，或者使用万用表检测out脚的电压。
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关于LD2410B测试底板
LD2410B的测试底板如下图所示，建议萌新初次使用购买测试套件，更容易上手。
购买测试底板后，可以通过USB线快速测试，无需自己接线，LD2410B测试底板不可与LD2410C共用。
二、模块测试教程
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CH340驱动安装检查
接好线后，将LD2410B/C模块插入电脑，先查看电脑内是否有安装CH340 的驱动，驱动安装好后显示如下图。
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串口数据输出检查
此时打开串口工具，按照下图设置好后，打开串口就有数据输出，下面是正常的数据：F4 F3 F2 F1 0D 00 02 AA 03 18 00 64 19 00 64 1D 00 55 00 F8 F7 F6 F5。
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指令配置检查
发送使能配置指令（FD FC FB FA 04 00 FF 00 01 00 04 03 02 01），查看是否有回复，正常情况下发送使能配置指令回复后数据会停止上报。
三、手机app调参教程
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app下载方式
— Android端下载：
B. 各大应用商店搜索“HLKRadarTool”
— ios苹果端下载：
A.应用商店搜索“HLKRadarTool”
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APP 配网
手机蓝牙开启后，打开“HLKRadarTool”APP，搜索到LD2410B/C模块并连接。
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开启工程模式
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APP页面参数详解
（APP主页参数介绍）
（参数设置页面介绍）
（底噪检测对照图）
PS: 先使用默认参数进行测试，如果使用默认参数可以满足需求，则不需要调整参数。
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自定义调参设置
如果需要优化参数，可以先在无人环境下进行底噪扫描检测周围环境的底噪，具体操作可参考以下视频：
底噪扫描完后，再进行设置参数，一般是比底噪扫描时得到的能量值大5-10个能量值。
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能量值参数变化查看
参数设置完后，再回到以下页面测试几种情况查看能量值变化：
观察运动目标曲线如下图：此时3号门的运动目标能量值为11，该距离门的灵敏度为30；
观察静止目标曲线如下图：此时6号门的静止目标能量值为43，该距离门的灵敏度为20。
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几种常见的需要调参的情况
（1）有人运动时的情况：测试大概5分钟，如果会出现误报无人情况，可以观察运动的紫色曲线在某个门的的能量值是否设置偏高，则需要下调5-10个能量值；
（2）有人静止时的情况：测试大概5分钟，如果会出现误报无人情况，可以观察静止的紫色曲线在某个门的的能量值是否设置偏高，则需要下调5-10个能量值
（3）无人时的情况：测试大概5分钟，如果会出现误报有人情况，可以观察运动的蓝色曲线在某个门的的能量值是否设置偏低导致一直触发，则需要上调5-10个能量值
（4）微调完参数后，再测试三种情况是否会有误报，如果三种情况下都不会有误报，则说明参数设置合理。
四、上位机调试教程
1、上位机工具如下图所示
2、选择对应的串口，波特率为256000，点击连接设备，工程模式需要打开后再点开始
3、上位机的参数介绍
4、灵敏度参数设置
五、串口工具调试教程
1、使用串口调试配置参数时，要先发送使能配置指令（FD FC FB FA 04 00 FF 00 01 00 04 03 02 01）进入配置模式才能够进行配置参数。
2、详细配置指令如LD2410B串口通信协议：
六、异常情况自检
模块不能够如上述操作正常工作，无数据输出时，自检如下：
（1）先检查引脚是否有短路或者连锡;
（2）检查驱动是否安装正确;
（3）再次按照第一步检查一下接线是否正确;
（4）波特率，串口是否选对，是否勾选十六进制发送接收。
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