线激光传感器选型宝典，这些关键信息必须get

上周明治正式发布的新产品—— ESX系列线激光传感器正式上市，该产品被广泛应用于获取目标物完整的三维形貌 ，物体轮廓、长度宽度、高度等，完成高精度测量目标，得到客户的热烈反馈

工作原理

线激光基于三角测量原理，利用发射器将激光投射到待测物体表面上，通过传感器/待测物体的移动，即可得到完整轮廓测量结果；通过高速激光扫描的方式实现大面积、高分辨率的三维物体表面形貌测量。由于其快速、非接触及高精度等特性，被广泛应用于工业在线测量领域。

▲ 激光器产生线激光投射于物体表面，经物体漫反射，被图像传感器采集成像；▲ 图像处理器内部解算物体在激光投射处的空间位置，得到激光轮廓X方向的宽度信息和Z方向的深度信息；

▲ 通过被测物体和传感器的相对运动，获取一系列的轮廓信息进行融合，就可以得到物体完整的三维形貌。

▲ 特别适用于Z轴高度信息的检测和测量应用，如产品的高低段差、平面度、位置度、轮廓度、体积等的测量；

如何选择适用的型号？

首先，选型前，需要了解具体的应用场景以更好地完成适配

关键参数释义

另外，还需要了解清楚以下这些参数名词的概念，这对我们能否顺利完成选型至关重要。

1、分辨率(像素精度):表示能识别的最小尺寸，视野(Field of View)/像素(Pixel)

2、准确度(精度):是衡量测量结果与真值之间的接近程度

3、重复性精度:指重复测量物体同一位置时的偏差，即在给定相同的输入，每次输出的变化量。也就是同一个产品、同样的环境，相同的测量方式，不断地重复测量，测量结果的差值。重复精度是用来衡量3D传盛器每次测量数据稳定性的一个重要指标

4、真值:真值是指在一定的时间及空间(位置或状态)条件下，被测量目标所体现的真实数值。真值是表示个变量本身所具有的真实值，所以是一个理想的概念，一般情况下是无法得到的。通常所说的真值可分为“理论真值”、“约定真值”和“相对真值。

5、相对真值:是指当高一级标准器的指示值即为下一等级的真值。在实际测量时，3D传感器的测量值与真值 (这里的真值是通过其他测量仪器得到的，比如三坐标测量仪，并非理论真值)之间会有偏差，这是由于测量方式的不同等原因造成的，通过对测量值和真值进行相关性数据分析（也就是真值比对），对测量值进行数值补偿，来得到相对真值。