灿瑞新型3D磁传感器让机器人更“聪明”

灿瑞科技推出新型3D磁传感器OCH1970，是国内第一款基于3D霍尔技术的可编程磁传感器，特别适用于旋转感测的工业应用。

3D霍尔效应位置传感应用

传统单轴传感只对某一方向上的磁场敏感，难以获取到精准信息。3D磁传感器可以检测X、Y和Z轴磁场，3D霍尔效应传感器实现了对完整磁场的感应，使得任何3D运动的绝对位置检测成为可能。

在高度集成的自动化系统中，位置信息需要实时同步收集用于控制流程，具有更高精度、速度和能效的3D位置感应技术可以快速实现精确的实时控制以提高系统效率和性能。

在汽车领域，3D霍尔传感器能为ADAS系统提供更高精度的转向、制动、变速箱和节气门系统等，是汽车电气化、智能化快速增长的关键器件。

在工业领域，多轴机器人关节数量的增多对高分辨率、高效的电机转向反馈需求很大。

在智能工厂，系统必须在更加集成的制造流程中运行，同时同步收集数据以控制流程，具有更高精度、速度和能效的3D位置感应技术对于自动化设备至关重要，该技术可以快速实现精确的实时控制以提高系统效率和性能，同时减少停机时间。

3D磁传感器使得智能机器人行为更丝滑，动作更有分寸，防止机器人工作时出现横冲直撞问题，是机器人行动的眼睛。

更快、更准确实时控制

OCH1970设计了虚通道可配置磁传感器架构，实时修调静态输出电压、带隙基准、灵敏度热敏偏移、内部偏置点、输出钳位电压等性能参数，为芯片灵活的失调消除和精度匹配奠定基础。在高灵敏度模式下，OCH1970的灵敏度达到1.1μT/LSB，测量量程为±36mT；宽量程模式下，灵敏度达3.1μT/LSB，量程范围为：XY轴±34.9mT；Z轴±101.5mT，实现更快、更准确的检测。

低功耗、提升电源效率

器件采用版图对称布局、敏感线网衬底隔离、数模磁版图隔离环等技术，实现版图匹配的面积节约化。器件工作电压范围为1.7V至3.6V，待机功耗仅8uA，响应频率达200Hz。与国外3D霍尔效应位置传感器相比，在保持系统性能的同时，功耗降低，应用可配置模式，为电池供电或关注系统效率的轻负载模式中降低功耗。

高集成度、小尺寸迭代

OCH1970设计了超小型封装，由于其紧凑的面积、超薄封装和极低功耗，该旋转磁性位置传感器结合平面和垂直霍尔效应技术，拥有QFN-16和WLCSP-9两种封装形式，输出多方向感测磁性位置，为客户提供可配置的信号路径，以便优化感测精度。该器件高集成度能够将多个磁性开关功能集成到单一芯片，实现一芯多用，打造人工智能“中国芯”。