钓具生产企业用颜色识别传感器检测标签粘贴

项目背景：

钓鱼是一项深受大众喜爱的运动，东莞某钓具生产企业就是一家有一定影响力的钓具生产企业。随着钓具销量的增加，为了提升钓具的生产效率，该公司不断对生产工艺环节进行优化。

钓具生产完成之后，会在上方粘贴上标签纸，而有时候由于设备问题，会导致标签纸不能粘贴到位，在之前，该司是采用工人人工检测标签纸粘贴情况，遇到不合格的钓鱼竿，由工人手动拿出来，放到非良品存放处，储存至一定数量后，撕去错误的标签纸，重新通过自动贴标机粘贴标签。

在之前，每条钓具生产线后都需要一个员工检查钓具，每月工资支出3500元，含食宿成本，年综合支出在6-7w。

现在客户计划对贴标机检测进行自动化改造，用颜色识别传感器检测标签粘贴有无。

（钓鱼竿展示）

项目难点：

1、客户标签是环绕粘贴在钓鱼竿上的，而传统颜色类传感器只能检测一个点或者一个面，难以环绕检测整个标签。

2、标签上方有多种颜色，学习示教过程相对比较困难。

（钓鱼竿生产环境）

解决方案：

针对客户得需求，我们剔除了CL1颜色传感器+CLH-L41颜色传感器探头的组合。

CLH-L41颜色传感器探头探头放在自动贴标机位置，当标签粘贴完成之后，并不会直接将钓鱼竿送出至存料处，而是在原地旋转一圈，使颜色传感器的检测光斑均匀经过整条钓鱼竿的检测带。

关于钓鱼竿标签颜色不一致的问题，这里客户采用了与公司格调接近的红色，在标签的底部设计了一圈红色的衬线带，当颜色传感器在钓鱼竿宣传时全程都有红色信号输出，则表示标签粘贴正常。如果没有信号输出，或输出信号偏离，则表示未在正确位置安装传感器。