EPSON惯性测量单元（IMU）：M-G370和M-G366

随着自主精密农业机械、智能施工机械和无人机应用的快速发展，小型高性价比、高精度定位装置的需求与日俱增，而爱普生最新开发的M-G370和M-G366凭借出色的表现为自动驾驶和导航提供FOG*2级性能。

1、M-G370和M-G366区别如下：

2、M-G370和M-G366可应用产品如下：

对于具有FOG*2级性能的M-G370和M-G366来说，凭借高精度和高稳定的测试性能，被广泛应用于惯性导航和对位置测量精度要求高的领域，如自主驾驶、无人驾驶、导航等领域。

应用实例

●精密农业和建筑机械的自主驾驶和无人控制。

●无人设备，如工业无人机、地面车辆和水下设备。

●导航系统(GNSS*9、INS*10、高精度定位仪)。

●云台相机和天线稳定系统。

●工业设备和车辆的振动、角度和路径测量。

应用一：无人机

应用二：自主驾驶

3、M-G370规格书如下：

EPSON/爱普生新推出的M-G370等系列惯性测量单元（IMU）是一种核心参数达到光纤陀螺仪级别的高精度MEMS三轴陀螺仪/六轴陀螺仪，集成了3个单轴角速度传感器和3个单轴加速度传感器，用以同时精确测量三个方向的角速度和加速度变化。新一代MEMS IMU型号M-G370长期稳定性BIS小于1dph（0.8dph），误差0.06度/小时。

4、M-G366规格书如下：

新一代IMU标准的M-G366，安装简单，具有新的姿态角输出功能并支持各种应用，并且具有扩展卡尔曼滤波器*6的高速DSP*7能以较低功耗提供高精度实时姿态角输出(横滚角/俯仰角/偏航角)*8，可广泛适用于车辆、船只及其他多种工业产品和系统，用来测量数据和控制运动等，而且系统端不再需要动态姿态角的高速计算，从而减小了系统载荷和功耗。

值得一提的是，新型M-G370和M-G366均采用了最新开发的高性能传感器，具有稳定性更好、噪音更低、动态范围更广的优越特点。而且动态性能出色（比例因子非线性），非常适合从静态到高速运动的高精度测量。