激光雷达按探测方式分类有那些？

按探测方式分类：

直接探测激光雷达

直接探测型激光雷达的基本结构与激光测距机颇为相近。工作时，由发射系统发送一个信号，经目标反射后被接收系统收集，通过测量激光信号往返传播的时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度，则可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度。

深圳不止技术研发激光雷达VP300是不止技术推出的单线激光雷达产品。该雷达使用脉冲飞行时间法（Pulsed ToF）进行距离测量，其内部结构采用转镜式设计，即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度，从而实现对同一水平面300°范围内环境轮廓的扫描测量。VP300每秒可输出 20K 点云数据，同时可满足客户最大50米测距需求；采用905nm红外激光，配合自研信号处理算法，整机防尘防水达到IP65，满足适用送餐机器人，服务机器人，清洁机器人，无人叉车，AGV小车等场景。

相干探测激光雷达

相干探测型激光雷达有单稳与双稳之分，在所谓单稳系统中，发送与接收信号共用一个光学孔径，并由发送-接收开关隔离。而双稳系统则包括两个光学孔径，分别供发送与接收信号使用，发送-接收开关自然不再需要，其余部分与单稳系统相同