时间：2021-11-30 09:28
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作者：admin
近日，德累斯顿工业大学的 Elbflorace 团队成功制造赛车参加学生方程式比赛。今年，虹科Cube 1固态激光雷达传感器首次成为该项目的一部分。在过去的十多年，该团队不断发展其技术：2010 年，他们推出了第一辆电动赛车，自 2018 年以来，他们也一直在部署自动驾驶赛车。今年，这辆赛车可以同时参加两个比赛，他们的赛车可以在使用电力驱动的同时实现自动驾驶。
今年，该团队决定采用虹科Cube 1固态激光雷达传感器，自动驾驶系统负责人 Alexander Phieler 解释了原因。 “对于我们的自动驾驶系统，我们依赖 SLAM，需要同步定位和建图。借助虹科Cube 1固态激光雷达，我们可以提高系统的稳健性，并且由于其具有高垂直分辨率，我们还能够准确检测在赛道两侧的三角锥。” 除了激光雷达，该团队还应用了摄像头和 GPS。“在第一圈，赛车上的传感器会检测三角锥进行建图，根据这张‘地图’计算如何行驶才能尽快完成赛道。”计算的数据来自于各个传感器采集回来的数值。在此基础上计算出转向角和速度，赛车可以利用这些信息以最短时间完成赛道。 “我们发现虹科Cube 1传感器特别灵活，可以随时修改扫描模式。这对我们优化应用程序有很大帮助，”Phieler 说，“在进行数据融合以及评估时，直观的软件也是一大优势。” Elbflorace 团队计划今年在欧洲参加四场学生方程式比赛。这款名为 LizzE 的赛车目前正在进行大量测试，并计划在比赛之前做进一步优化。
HK Cube 1固态激光雷达
典型应用范围：1.5-75米
最大探测范围：250米
测距分辨率：<1cm
最大视场：70°×30°（可调）
垂直分辨率：每帧5-400条扫描线（可调）
水平分辨率：0.4°－1.0°（可调）
通信方式：TCP/IP 千兆以太网
IMU输出：３轴加速度计，３轴陀螺仪
设备端数据处理：智能背景减法、姿态校正变换
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