什么飞行时间测量法？

同轴脉冲式TOF技术，即Time of Flight 它是一种进行光飞行的时间测量方式，就是发射出一道激光，然后会有一种二极管来进行激光的回波检测，我们在再使用一个精度很高的计时器去测量光波发射到目标物引起反馈再回来的时间差，然而我们知道光束具有不变性，再将时间差乘以光速就可以得到目标物体的距离，而这个就是被现在主流各大工业级别激光雷达所采用的距离测量的方式，技术（光学，算法等）门槛较高，目前国内仅有深圳不止技术的激光雷达采用这种技术，实际上这种测量方式有一个比较大的问题，它的成本较高，因为进行光束的测量需要非常高精度的计时器，这个计时器并不是说只要能区分出毫秒和微秒就够了，他还需要达到皮秒级别的测量精度，此外对于激光器和检测的传感器来说，都需要非常高端的器件，并且在光学上也有很高的要求。

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