基于TMS320F28单片机的汽车电控悬架系统

TMS320F28单片机为控制核心的汽车电控空气悬架系统。着重阐述了其硬件电路系统和具体电路设计，并对软件设计要点进行了介绍。通过在实验室进行台架测试，验证了本系统相对于被动悬架系统有效的改善了悬架动行程，车轮动载荷及车身垂直加速度三项重要指标，在实现车身高度调节控制的同时改善了车辆乘坐的舒适型。且电路结构简单，稳定性好，有实用应用的价值。

ECAS的组成及原理

电控空气悬架系统由电子控制单元（ECU），高度传感器、空气弹簧、速度传感器、减震器，车高升降控制键盘等组成。ECU通过高度传感器实时检测车身高度，间接获得车身垂直加速度，同时通过速度传感器检测车辆行驶速度。ECU内保存若干指标高度和三级可调阻尼值，指标高度与弹簧的舒适性、驾驶安全性和与应用规范保持一致。车速在不同的行驶条件下由ECU自动执行相应的指标高度，也可由驾驶员手动控制高度和阻尼值。

通过比较高度传感器检测结果和指标高度，若高度差超过了一定的公差范围，电磁阀就会被激发，通过充放气将实际高度调整到指标高度。减震器阻尼力共三档，根据车身上升速度、加速度控制减震器，执行相应的阻尼力，从而满足汽车行驶平顺性和乘坐舒适型的要求。电控空气悬架组成结构如图一。

ECAS系统各功能模块的设计？

ECAS主要由6大功能模块组成，分别是中央处理单元，信号输入模块（即传感器信号），信号输出模块（即控制量的输出），操作界面模块，电源模块，其他模块（外接存储器，RS485通信，系统的升级扩展端口）。

编辑：黄飞