3D视觉，如何快速接点「私活」？

在工坊平台，常常会有企业老板联系我们，希望工坊能够快速帮忙对接相应人才，以帮忙解决项目中棘手的难题，比如机械臂抓取、相机标定、缺陷检测、点云后处理、三维处理、 TOF标定、SLAM方案咨询等；同时，也有星球成员私下联系我们，希望工坊能够帮忙对接一些企业项目，可以在业余时间接点活儿。 这里，我们总结了一些星球成员已有的项目技能，如各位企业主有相关项目需求，可以联系我们小助理，由小助理帮忙快速精准对接。

项目技能一：3D机械臂抓取

1.深度相机(双目视觉，ToF,结构光等)下的物体位姿估计(可基于halcon,PCL,open3d等软件或者库)

2.机械臂结合深度相机完成抓取，采集，堆叠，拆垛等项目 (可基于 ROS 或者直接 TCP/IP 通信)

3.采用ROS完成机械臂gazebo场景仿真环境搭建

4. 基于Halcon的工件缺陷检测，OCR识别，一维码二维码检测等。

5.搭建基于点云显示的Qt界面或者Opengl界面搭建

6. 基于CUDA 进行数据加速计算，量化和 jeston 系列设备进行深度神经网络部署。

项目技能二：缺陷检测

2.1 AOI外观缺陷检测

(1)可解决小目标缺陷（5个像素以上） (2)推理速度快

2.2X光内部探伤

(1)缺陷模糊

2.3.自然场景尺寸测量（测量轨道缝隙）

(1)场景复杂多变

2.4工业负责场景OCR

(1)环境恶劣

2.5 无监督异常检测

（1）无需标注训练缺陷

项目技能三：三维点云

3.1 不同量级和方案的点云处理平台搭建

3.2 各种点云算法的实现-传统的

项目技能四：结构光

1、可实现单目+投影仪（格雷码）标定。 2、结构光相机硬件设计、搭建

3、单目结构光相机标定+重建

4、双目结构光相机标定+重建

5、重建误差校正

6、结构光相关课题的毕业论文指导

项目技能五：相机标定（针孔、鱼眼、全景、单/双/阵列）

可实现高精度相机标定。最后如果你在某一个领域能够独挡一面，且已具备丰富的项目实战经验，比如：SLAM、自动驾驶、TOF标定、多传感器标定实战经验等，欢迎联系我们，我们将力所能及为你向企业推荐，以解决企业找人难的困局，以此同时，你也将实现知识变现。 审核编辑 ：李倩