霍尔传感器与Arduino UNO接口及示例代码

霍尔传感器应用非常广泛，本文以A3144开关型霍尔传感器为例，介绍霍尔效应传感器以及A3144与Arduino UNO的连接，通过红色LED闪烁检测其附近是否有磁场存在。项目BOM如下：

A3144霍尔传感器 x1

Arduino UNO开发板 x1

红色LED x1

220欧姆电阻 x1

面包板 x1

跳线 若干

A3144霍尔传感器

霍尔传感器（Hall Effect Sensor）是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，每一侧都可以检测到一个特定的极点，具有无触点，在开关状态时无火花，不产生干扰，使用寿命长，灵敏度高等特点。由于它适用于晶体管逻辑，因此可以轻松地与微控制器接口，应用非常广泛。

霍尔效应传感器有两种主要类型，一种提供模拟输出，另一种提供数字输出。A3144霍尔传感器是Aleg MicroSystems生产的宽温数字输出传感器，由电压调整电路、反相电源保护电路、霍尔元件、温度补偿电路、微信号放大器、施密特触发器和OC门输出级构成，通过使用上拉电路可以将其输出接人CMOS逻辑电路。该芯片具有尺寸小、稳定性好、灵敏度高等特点：

- 汽车级或工业应用极的稳定性和温度特性

- 4.5V至24V工作电压，仅需稳压电源

- 集电极开路25mA输出，与数字逻辑兼容

- 电池反接保护

- 可以检测市面上绝大多数的小型永磁体

- 体积小

- 耐物理压力

- 工作温度范围可达-40℃~150℃。

连接A3144与Arduino

A3144有+5VCC、GND、Signal三个引脚，如果检测到磁体输出将变低电平，否则输出将保持高电平。

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A3144与Arduino UNO开发板的连接非常简单，只要将其信号引脚与Arduino任意数字引脚连接，就可以读取传感器的状态了。

本项目的代码如下：

const int hallPin = 2 ; // initializing a pin for the sensor output

const int ledPin = 13 ; // initializing a pin for the led. Arduino has built in led attached to pin 13

// variables will change

int hallState = 0 ; // initializing a variable for storing the status of the hall sensor.

void setup ( ) {

pinMode ( ledPin , OUTPUT ) ; // This will initialize the LED pin as an output pin :

pinMode ( hallPin , INPUT ) ; // This will initialize the hall effect sensor pin as an input pin to the Arduino :

Serial.begin( 9600 ) ;

Serial.println ("HALL SESNOR WITH ARDUINO") ;

Serial.println ("Testing the analog hall sensor module:");

}

void loop ( ) {

hallState = digitalRead ( hallPin ) ; // reading from the sensor and storing the state of the hall effect sensor :

if ( hallState == LOW ) { // Checking whether the state of the module is high or low

Serial.println ("The state of the analog hall module is high");

digitalWrite ( ledPin , HIGH ) ; // turn on the LED if he state of the module is high

}

else {

digitalWrite ( ledPin , LOW ) ; // otherwise turn off the LED :

Serial.println ("The state of the analog hall module is low ") ;

}

​

将这些代码上传到Arduino IDE后，就可以读取传感器的状态数据了。磁体靠近A3144霍尔传感器，LED将点亮，离开后将熄灭。也可将LED换成蜂鸣器，磁体靠近A3144霍尔传感器，蜂鸣器将鸣响，离开后将静默。

审核编辑：汤梓红