Pocket IO与电机驱动器控制Fischertechnik机器人的操作

MAXREFDES150的特性：

两路模拟输入通道，±12V、24位ADC

两路模拟输入通道，±24mA、24位ADC

模拟输出通道，0V至±12V、16位DAC

八路数字输入通道，36V （最大值），可配置为IEC® 61131-2输入类型1、2和3

八路数字输出通道；640mA高边开关或640mA推挽式输出@24V

两个RS-485 COM端口；半双工、高达42Mbps数据率

三个直流电机控制器：9V至32V全桥直流电机驱动器，高达2.5A峰值电机电流（由独立电源供电）

四个IO-Link主机端口，采用M12孔头连接器

完全兼容IO-Link 1.1版

TEConcept IO-Link主机栈