电机：交流感应电机FOC、无传感器FOC和观测器的

由于交流感应电机 （ACIM）具有结构简单以及耐久性强的特点，是工业和民用电机应用中的主要设备。这种电机不存在电刷磨损或由于使用磁钢而导致成本增加的问题。转子采用简单的钢质鼠笼结构。

ACIM 设计为运行于恒定输入电压和频率条件，但通过改变电机输入电压的频率也可使 ACIM 高效运行在开环调速的应用中。当电机未机械过载时，电机运行速度就与输入频率大致成正比。当降低驱动电压的频率时，也应同时按比例减小电压的幅值。否则，当输入频率较低时，电机会出现过电流。这种控制方法称为压频比控制。

磁场定向控制的优点直接体现为能耗较低，从而提高效率、降低运行费用以及驱动元件成本。在无传感器磁场定向控制中，速度或位置是不能直接测量的；它们的值是利用相电压和电流等其他可直接测量的参数来估计的。