激光雷达的优缺点有哪些

雷达是一种探测系统，它使用无线电波来确定目标的距离、角度或速度，它可以用来探测飞机、船舶、航天飞行器、制导导弹、或者机动车辆，甚至能够预测天气的形成和探测地形。

今天，随着隐身技术的发展，新一代战斗机已经发展到第六代，并且新的威胁还有飞行速度超过音速，能达到5-15马赫数的超音速目标。因此，雷达战正处在一个不同于以往的创新型水平。

激光雷达

激光雷达主要使用来自激光的红外光而不是无线电波，有一些文章或书籍称激光雷达为LADAR，它们都意味着相同的技术。随着无人驾驶汽车的出现，雷达有望协助自动化平台监控其环境，从而防止不必要的事故发生。 激光雷达的探测机制是基于测量方法，即用激光照射目标，用传感器测量反射光来测量到目标的距离。激光返回时间和波长的差异可以用来形成目标的数字3D表示。激光雷达这个名字，现在被用作光探测和测距(有时是光成像、探测和测距)的首字母缩写，最初是光和雷达的合成词或组合。 激光雷达有时被称为3D激光扫描，是3D扫描和激光扫描的特殊组合。它有地面、空中和移动方面的应用。如图所示，在星火光学范围内用于激光雷达和激光制导星实验的光辐射频率加源(FASOR)被调谐到钠D2a线，用于激发上层大气中的钠原子。 激光雷达通常使用紫外线(UV)、可见光或近红外(IR)光来成像物体。它可以瞄准许多各种不同的材料，包括非金属物体，岩石，雨，化合物，气溶胶，云，甚至单分子。狭窄的激光束可以以非常高的分辨率映射物理特征；例如，一架飞机可以绘制30摄氏度(12英寸)分辨率或更高分辨率的地形地图。

典型FASOR演示 在机载激光雷达的例子中，它只不过是机载激光扫描，一种激光，在飞行过程中连接到飞机上，创建3D点云模型的景观。这是目前创建数字高程模型最详细和准确的方法，可以取代摄影测量。与摄影测量相比，一个主要的优势是能够从点云模型中过滤掉植被的反射，从而创建一个数字地形模型，该模型代表被树木隐藏的地面，如河流、路径、文化遗址等。 在机载激光雷达的类别中，有时在高空和低空应用之间存在区别，但主要的区别是在较高海拔获得的数据的精度和点密度都有所降低。。在图中，我们观察的是机载激光雷达进行扫描产生测点平行线的原理图，虽然也有其他的扫描模式方法，但这是最常见的一种。 与大多数其他技术相比，使用激光雷达收集高程数据有几个优点。其中主要的是具有更高的分辨率，厘米精度，和能对森林地形进行地面检测。

机载激光雷达进行线扫描原理图 激光雷达已经成为在景观、浅水区和项目地点收集非常密集和准确的高程数据的一种既定方法。这种主动遥感技术类似于雷达，但使用的是激光脉冲而不是无线电波。激光雷达通常是在“飞行状态下”或从飞机上收集的，这样它可以快速收集大面积的数据点。机载激光雷达也可以用于创建浅水区的水深模型。

责任编辑：彭菁