通过M5stack和Uiflow控制Dji Tello无人机

该项目通过手腕上的 M5stack 和 Uiflow 块控制 Dji Tello 无人机！

介绍

Dji Tello 是一款很棒的无人机，我目前正在通过他的 SDK 学习，可以使用 Python 和 Open CV 进行人脸检测（并且，在我检测是否佩戴口罩的目标中，我认为在这个时代非常重要）。

读取 SDK，Tello 充当 Soft AP WI-FI，（他的 ip 是 192.168.10.1），M5 Core 将使用 ip 192.168.10.2，（他只接受这个 IP 的命令，在端口 8889 上）

所有命令都必须在 UDP 中发送，有一些有趣的功能可以检索一些信息，如电池电量、气压、高度、距离等，但它需要执行一个网络服务器来监听端口 8890 上的答案（已经在我的 ToDoList 中）

使用 Python 很容易检索很多基于这个 SDK 的项目，但是很少使用 micropython 和 ESP32，我在https://github.com/plugowski/micropython-tello上只找到了一个很好的例子，所以在将 micropython 库移植到 M5Stack 设备之后，是时候进入下一个级别了：

为 M5Stack UIFLOW 创建块

以使简单的程序序列作为 STEM 项目进入课堂的任务，或者只是做一个有趣的使用。

与其他项目一样，第一步是将工作库（使用 Tello 命令）添加到 M5 Gray 结构（我使用的是 UiFlow 固件 v 1.6.3），在一些失败之后，我成功使用了 Thonny Ide 的技巧，只是从我的 UIFLOW 存储库复制到你的本地驱动器“ tello.py ”，并将其传输到 Uiflow 结构的根级别的 M5 Core 上。

请按照以下步骤开始：

1）打开UIFLOW（我更喜欢桌面IDE ）

2） 选择 M5 Gray 并将您的设备连接到您的电脑（可能在 COM11 上）

3）选择自定义（测试版）并选择打开自定义块

4）加载文件Tello5.m5b（之前从我的代表下载）它提供声明和特定块作为初始化无人机和基本动作（起飞，翻转，旋转顺时针旋转逆时针等）

5）单击右侧的汉堡菜单并选择“打开文件，加载TelloTest5.m5f（在我的代表上找到）

6） 更改您的无人机对应的SSID

7） 从 UIFLOW IDE 中选择 Manager 并上传 tello_iron.jpg。

8） 点击 Python 选项卡，我们可以读取与块对应的代码行。

9）现在点亮无人机（周围留出足够的空间！），选择在UIFLOW IDE上播放以测试或更改动作，一旦您满意，从汉堡菜单中选择下载将程序作为APP传输到设备（您可以回忆它从您设备上的 APP 菜单中选择名称 TelloTest5.py。

根据 SDK 记住一些指令：

Tello命令向上、向下、向右、向左飞行，距离 x cm 范围为 20 到 500

Tello command Rotate CW Rotate CCW with degree range： 1 to 360 （no 1 to 3600 as said on the SDK）

最后

重要的建议：永远不要忘记在每次飞行任务结束时都放置 drone.land（）命令，以确保无人机正确着陆。否则您必须等待电池放电，或者没有接收命令的超时（可能设置为 15 秒）。