如何深入理解RT-Thread内核并上手实践，看完这篇

内核是操作系统最重要的部分，学习RT-Thread也是从最基本的内核开始。

RT-Thread内核要怎么学？编者觉得首先应该是从软件架构入手，了解内核的组成与实现，这一部分会学习RT-Thread内核的相关概念和基础知识，然后了解RT-Thread系统的启动流程、内存分布情况以及内核的配置方法。内核处于硬件层之上，包括了内核库和实时内核的实现，而实时内核又包括：对象管理、线程管理及调度器、线程间通信管理、时钟管理及内存管理等等。

为了帮助大家深入掌握RT-Thread系统、内核组成以及实现原理，手把手教会大家着手RT-Thread开发板项目设计步骤、思路和方法，本期整理了RT-Thread内核原理、启动流程、线程操作，RT-Thread开发环境、创建工程、项目编程、移植及优化相关技术分享文章，希望对大家学习RT-Thread有所帮助。

本周专栏精选内容

1、RT-Thread记录（一、版本开发环境及配合CubeMX）

内容简介：期间几个月时间关于 RT-Thread 的项目有好几个，感觉最近 RT-Thread 越来越火，在几年前用过 RT-Thread，那个时候都还没有RT-Thread Studio IDE，现在啥都有了。RT-Thread官方资料也多，理论，示例，说明应有尽有，自己重新学习一遍。

推荐理由：RT-Thread各版本详细介绍、学习入手建议，RT-Thread开发环境搭建、开发工具使用，RT-Thread工程创建，32单片机CubeMX配置使用，LED跑马灯具体任务、代码实现方法，对RT-Thread初学者很友好的学习讲解。

2、RT-Thread记录（四、RTT时钟节拍和软件定时器）

内容简介：了解RT-Thread时钟节拍、软件定时器、定时器及其操作函数，这节内容学习了解RT-Thread心跳，有关RT-Thread软件定时器的具体使用。

推荐理由：深入了解RT-Thread时钟管理相关知识，包括时钟节拍定义、实现原理，以代码示例，并引申RT-Thread软件定时器API初始化、工作机制、延时及其操作函数，软件定时器和硬件定时器使用的取舍方法。

3、RT-Thread记录（六、IPC机制之信号量互斥量事件集）

内容简介：上文说到 RT-Thread 对临界区的处理方式有多种，其中已经分析了关闭调度器和屏蔽中断的方式，本文就来学学另外的线程同步方式。

推荐理由：本文主要帮助理解RT-Thread面向对象的思想，包括RT-Thread线程、定时器、信号量、邮箱这些对象的操作，学习掌握IPC机制下的RT-Thread对象结构体的操作、适合的使用场合。

4、RT-Thread优化系列（二） 之同步和消息关中断分析

内容简介：上篇优化聊的是关中断操作，在很多地方过保护，导致关中断时间太久，可能引起其它中断不能及时响应。今天特意说说线程间同步和通信，分析一下它们是怎么影响关中断时间的，比起前文会有些深入分析。

推荐理由：以代码的形式讲解线程间同步通信，如何影响关中断的整个流程的。从取消息队列、线程注册、消息队列等待，到线程启动定时器，开中断，执行任务调度到唤醒处理。

5、RT-Thread驱动篇（二）serialX 理论实现

内容简介：在前一篇文章里，大致提出了我的串口驱动框架理论。里面做了一些对串口驱动特性的幻想。也在 NUC970 芯片下通过了中断模式的实践验证。但是，因为 NUC970 的 uart 自带 fifo 。用它测试效果好，并不能真正说明驱动框架通过验证了。

推荐理由：基于串口框架理论做的STM32中断、DMA两种模式测试，包括一些接口详解和移植说明。

6、手把手教你使用RT-Thread制作GD32ARM系列BSP

内容简介：熟悉RT-Thread的朋友都知道，RT-Thread提供了许多BSP，但不是所有的板子都能找到相应的BSP，这时就需要移植新的BSP。RT-Thread的所有BSP中，最完善的BSP就是STM32系列，很多朋友也在考虑使用国产替代，笔者使用的兆易创新的GD32系列。

推荐理由：STM32国产替代兆易创新GD32，设计者大多使用原版GD32板子的BSP，充数着大量的冗余代码，使用非常不方便，笔者参考STM32自主构建BSP架构，DIY框架制作，具有一定学习借鉴意义。

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