DMA是什么意思啊 DMA的使用思路

DMA(Direct Memory Access, 直接存储区访问) 为实现数据高速在外设寄存器与存储器之间或者存 储器与存储器之间传输提供了高效的方法。

之所以称之为高效，是因为 DMA 传输实现高速数据 移动过程无需任何 CPU 操作控制。

从硬件层次上来说，DMA 控制器是独立于 Cortex-M4 内核的， 有点类似 GPIO、USART 外设一般，只是 DMA 的功能是可以快速移动内存数据。

DMA的通俗介绍

DMA（Direct Memory Access）直接存储通道，这是现在的MCU里基本都会标配的外设，但是很多工程师其实对它还是有些许陌生，因为这个东西就算不使用，也不影响外设的开发和使用。可是一旦对DMA的使用很熟练，那丝毫不亚于C语言熟练使用指针，能极大的提升外设的使用效率。

那这是一个什么玩意呢？简单的举个例子，应用层代码相当于商家，CPU相当于中间商，外设相当于批发商，在没有DMA时，如果应用代码想要获取外设信息（ADC采样/UART数据/SPI接收数据等），那么需要通知一下中间商CPU想进点货，然后CPU再去找外设批发商要求发货。

批发商发货给中间商PCU，然后再由CPU给到应用层。不难看出这样的交互过程，中间商CPU忙的够呛，要和商家和批发商两头沟通，还要管下单（外设数据请求）和物流（外设数据传输）

随着技术进步，现在的MCU都有比较快的运行速度，所以在没有极致速度要求时，CPU也忙的过来，大家也相安无事。

可是试想一下，一旦碰上双十一和春节抢车票这种的场景，这样低效率的方式则会严重耽误事，所以DMA则是一个提供了绕过中间商，商家直达批发商，达到厂家直销的效果。省去了中间大量的沟通成本，实现双赢。

DMA的使用思路

DMA的使用也没有那么邪乎，很符合大家常规的一个思考。基本可以浓缩为当发生一个啥事的时候，需要某个人A给另一个人B捎个口信，让B知道是啥信息。套用个场景就是狗蛋来到旺财家门口让旺财妈知会一下，想和旺财一起出门玩（事件发生：狗蛋来找旺财玩），旺财妈妈朝屋里大喊一声：“旺财狗蛋喊你出门玩嘞！”（信息直接传递），然后旺财就知道了狗蛋来找他玩这件事。DMA的数据传输长度类似就是旺财妈那句话的断句，她可以一口气直接喊：“旺财狗蛋喊你出门玩嘞“，也可以喊：“旺财！狗蛋~ 喊你！出门~玩嘞！“这样两个字两个字的喊，虽然话是两个字的往外蹦，但是整体意思也是完整传达到了。那么这个说法可以套用到一个UART接收DMA传输，设置好事件条件是UART收到数据，那么就把UART外设数据寄存器（收到的数据）按照一个byte的长度直接发送到事先指定的RAM内存位置。

实际代码分析

综上可以看出DMA的使用配置最重要的内容就是触发条件，然后谁把信息告诉谁，每次传递多少数据。如下的范例代码，是配置了ADC每次完成采样后，能够将采样到的数据依次偏移放置在制定的数组种。

下面的代码主要关注的是结构体 DMA_InitStructure的配置。如下代码，可以看到触发条件是完成ADC采样后，ADC数据寄存器中的值就会直接通过DMA更新至指定的数组中，并且会自动完成数组中的指针偏移。在实际的使用中就能达到一次配置后，存放ADC数据的数组就会自动一直在刷新对应通道的ADC数值了。

void BspAdcDmaInit(ADC_Module* pADCx)  
{  
  DMA_InitType DMA_InitStructure;  
  DMA_ChannelType* DMAyChx;  
  u8 u8Offset = 0;  
  u8 u8Num = 0;  

  if(pADCx == ADC1)  
  {  
    u8Offset = 0;  
    DMAyChx = DMA1_CH1;  
    u8Num = ADC1CH_NUM;  
  }  
  else if(pADCx == ADC2)  
  {  
    u8Offset = ADC1CH_NUM;  
    DMAyChx = DMA1_CH8;  
    u8Num = ADC2CH_NUM;  
  }  
  else if(pADCx == ADC3)  
  {  
    u8Offset = ADC1CH_NUM + ADC2CH_NUM;  
    DMAyChx = DMA2_CH5;  
    u8Num = ADC3CH_NUM;  
  }  
  else if(pADCx == ADC4)  
  {  
    u8Offset = ADC1CH_NUM + ADC2CH_NUM + ADC3CH_NUM;  
    DMAyChx = DMA2_CH8;  
    u8Num = ADC4CH_NUM;  
  }  

  RCC_EnableAHBPeriphClk( RCC_AHB_PERIPH_DMA1|RCC_AHB_PERIPH_DMA2, ENABLE);  

  DMA_DeInit(DMAyChx);  
DMA_InitStructure.PeriphAddr   = (uint32_t)&pADCx- >DAT; //ADC数据寄存器  
DMA_InitStructure.MemAddr   = (uint32_t)&gu16AdcData[u8Offset]; //制定存放的数据地址  
DMA_InitStructure.Direction   = DMA_DIR_PERIPH_SRC;//传输方向为外设指向内存  
DMA_InitStructure.BufSize   = u8Num; //该ADC的一次全采样通道需要DMA传输次数  
DMA_InitStructure.PeriphInc   = DMA_PERIPH_INC_DISABLE;//DMA传输完无需变更外设数据寄存器地址  
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc   = DMA_MEM_INC_ENABLE;//指向内存的指针每完成一次DMA传输需要自动偏移  
DMA_InitStructure.PeriphDataSize   = DMA_PERIPH_DATA_SIZE_HALFWORD; //每次从外设获取的数据长度  
DMA_InitStructure.MemDataSize   = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //每次从内存获取的数据长度  
DMA_InitStructure.CircularMode   = DMA_MODE_CIRCULAR;//DMA会自行循环触发，直到完成BufSize完成后会自行恢复Mem最初指针并重新DMA传输  
DMA_InitStructure.Priority   = DMA_PRIORITY_HIGH;  
DMA_InitStructure.Mem2Mem   = DMA_M2M_DISABLE;  
DMA_Init(DMAyChx, &DMA_InitStructure);  
    
DMA_EnableChannel(DMAyChx, ENABLE);  

  ADC_EnableDMA(pADCx, ENABLE); //使能ADC完成采样触发DMA数据传输  
}