【世说芯品】Trinamic步进电机控制模块助力抗击疟

疟疾是世界上最致命的传染病之一。这种疾病在亚洲、非洲和南美洲的热带地区十分常见，越早诊断，越能有效治疗。标准疟疾检测需要由训练有素的技术人员在显微镜下检测血液样本，以确认是否存在疟原虫，以及疟原虫的数量和类型。仅在印度，每年就会进行1.75亿次疟疾检测。

以色列初创公司Sight Diagnostics开发了一项独特的诊断技术，在疟疾检测方面相比人工显微镜检测大有改进。SightDiagnostic的Parasight Platform所采用的图像处理和高级算法（正在申请专利），能够比人类技术人员更快识别、列举和描述疑似疟疾的血液样本，且检测方式更加稳定一致。

Sight Diagnostics选择了步进电机专家Trinamic Motor Control作为其ParasightPlatform的主要供应商。Parasight Platform是一个咖啡机大小的自动诊断系统，每个托盘可放置30个单独的血液样本，使用数字成像镜头检测每个样本。

目前的Parasight Platform设计使用四个步进电机：

其中两个步进电机负责在预先确定的X/Y搜索网格内移动样本玻片，以便全面分析被测血液样本。

第三个步进电机负责控制Z轴图像聚焦机制。

第四个步进电机负责管理用于传送多样本托盘的传送带。

Sight Diagnostics作为初创公司，资源较为有限，因此选择了TRINAMIC提供的非定制型TMCM6110步进电机模块以用于ParasightPlatform。TMCM6110电路板体积小巧，功耗低，并集成有TRINAMIC的TMC429步进电机控制IC以及用于单独控制每个轴的TMC260步进电机驱动器，非常适合使用3到6个电机轴的系统。这些套件经过预先配置，以达到NEMA17步进电机的性能要求。板载ARM微控制器负责协调每个电机的操作，并通过RS-485、CAN或USB接口来处理与主机处理器之间的通信。

TMCM-6110可提供精准控制，每个整步的运动粒度为256微步，可满足Parasight Platform的要求。通过使用TMC直观、高水平的开发工具，SightDiagnostics能够快速实施和优化其运动控制应用，同时将战略设计重点放在增强其独有IP的性能上，包括高级成像技术和算法。

该驱动模块还可满足Sight Diagnostic对于可靠性、低维护和成本效益的严格要求。Parasight Platform需要在环境温度高达37°C的热带环境下工作，同时还需坚固耐用，以便在远离维修设施和维修技术人员的郊外地区保持可靠运行。

SightDiagnostics首席执行官Yossi Pollak表示：

“

在为Parasight Platform选择运动控制供应商时，我们想要达成两个主要目标。鉴于我们只能在产品的这个非核心方面投入非常有限的时间和工程人力，因此需要使用非常直观、能够帮助简化设计的运动控制模块。而且要实施我们的运动控制算法，我们所需要的组件不仅要有成本优势，而且要能够在恶劣环境中保持稳定运行，同时提供医疗应用所需的可靠性。

”

ParasightPlatform目前正在进行大量现场测试和临床试验。其测试精度超过了99%，速度则高达训练有素的操作人员的50倍之多。Sight Diagnostics目前正致力于开发更多的诊断工具。

原文转自TRINAMIC电机驱动控制系统