从科幻走进现实的可穿戴外骨骼

　　可穿戴外骨骼是一种由外骨骼模样的框架组成，且可让人穿上的机器，它涉及生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等跨科学知识，这个装备可以提供额外能量来供四肢，协助人体完成靠自然力量无法完成的动作。

　　虽然外骨骼这种技术已经逐渐从科幻作品中走到现实，但它仍然是十分尖端的东西，仅有少数人能够使用，28岁的 Steve Sanchez是其中之一。

　　Steve Sanchez 所使用的可穿戴外骨骼由美国 SuitX 公司开发，他这套系统的早期受益者也是测试人员，早在10年前他在一场小轮车事故当中背部严重受伤导致了瘫痪，后来的生活几乎离不开轮椅。

　　在了解到 SuitX 公司开发这套可穿戴外骨骼 Phoenix 后，Steve Sanchez异常兴奋并且非常愿意尝试它，于是他去 Phoenix 公司拜访，仅过了半个小时就穿着一套设备像正常人一样走了出来。

　　“这感觉像是前所未有的释放，我能够站起来，能够感觉到腿在走动，他让我摆脱了轮椅并且用起来也不会恐惧。”Steve Sanchez 在接受科技博客 Mashable 的采访时这样表示。

　　可穿戴外骨骼 Phoenix 足以支撑 Sanchez 的身体，尽管移动的速度还行相对比较缓慢，但这给他带来了前所未有的希望。

　　Phoenix 的中文直译为“凤凰”，说实在的还有点中国风的味道，它是一款重量极轻、模块化外骨骼，由加州大学伯克利分校的人体工程学和机器人实验室在5年前开发出来，母公司SuitX由伯克利的研究员Homayoon Kazerooni创立。

　　根据Kazerooni博士的介绍，SuitX Phoenix 外骨骼是完全可定制，并且可调各种重量、高度和腿的尺寸。它为佩戴者准备了两根拐杖，其中包括“走或不走”和“坐“或和“站立”按钮，按下这些按钮将消息发送到髋部执行器，佩戴者可以按前进的每一步，或使用连续的步行模式。

　　SuitX 团队把对 Phoenix 经过了大量的工程力学计算，相比硬件来说更强调软件部分的智能，删除了尽可能多的传感器，用算法通过尽量少测量值来推断更多信息，这样带来的好处就是成本降低了很多。

　　Phoenix的系统也是模块化的，膝盖、脚踝和臀部都可以根据需求单独使用。仅依靠 Phoenix 走路的话，时速大概是 1.8 公里，它的电池能够支撑 8 小时的行动时间，包括了电池在内的重量仅 12 公斤。

　　Phoenix 现在还没有拿到美国食品药品监督管理局（FDA）的许可，他们准备以4万美元的价格出售，这个价格相较于同行 ReWalk 7万美元售价的设备便宜了近一半，SuitX 决定将 Phoenix 推广至全世界让更广泛的家庭患者使用，最快在今年3月为成年人提供在售产品。