机器人二进制设置方法与步骤

在文件$CUSTOM 中有保存设置二进制变量的地址,如下:

$BIN_OUT[1]={F_BIT 769,LEN 8,PARITY #NONE}

$BIN_OUT[2]={F_BIT 729,LEN 8,PARITY #NONE}

$BIN_OUT[3]={F_BIT 801,LEN 16,PARITY #NONE}

$BIN_OUT[4]={F_BIT 929,LEN 8,PARITY #NONE}

在VASS标准中使用:

bin19 ( EIN ) = 11

实际调用方式:

VW(#BINOUT,TRUE,2,110)

在VW的程序中:

   CASE #BINOUT

      BINOUT (P1,P2 ) ;

   DEF  BINOUT (B_NR :IN,NR :IN )

   INT B_NR,NR

   $B_OUT[B_NR]=NR

END

$B_OUT[]  二进制输出的值

数值范围取决于机床数据中二进制输出 $BIN_OUT[...] 的配置（文件 ...STEUMada$custom.dat 中的变量）。

$CUSTOM.DAT 中二进制输出的配置：

$BIN_OUT[3] = {F_BIT 3, LEN 5, PARITY #EVEN}二进制输出的配置

此示例配置可用于写入位宽为 5 的值，从位 3 开始，具有偶校验。

F_BIT Type: INT

第一位 – 可以设置值的第一位的编号。

注意：这是最大可能的输出范围。$SET_IO_SIZE 可用于缩小输出范围。

LEN Type: INT

位宽 - 要设置的值的位数

PARITY Type: ENUM

 #NONE: 奇偶校验位未激活。

 #EVEN: 奇偶校验位被激活。

如果奇偶校验和为偶数，则奇偶校验位的值为 0。

   如果奇偶校验和为奇数，则奇偶校验位的值为 1。

 #ODD : 奇偶校验位被激活。

 如果奇偶校验和为奇数，则奇偶校验位的值为 0。

 如果奇偶校验和为偶数，则奇偶校验位的值为 1。

Default:  #NONE

审核编辑：刘清