FPGA时序分析-建立时间和保持时间裕量都是inf怎么

今天有个小伙伴遇到一个问题，就是在vivado里面综合后看到的建立时间和保持时间裕量都是inf，我们来看看怎么解决这个问题。

实验一：

module testMem(
    input clk,
    input [9:0] addr,
    input we,
    input [7:0] wdata,
    output reg [7:0] rdata
     );
    reg [7:0] mem [1023:0];
    reg [7:0] data;
    reg [7:0] data1;
    reg [7:0] data2;
    reg [7:0] data3;
    always@(posedge clk)begin
        if(we)begin
            mem[addr] <= wdata;
        end
    end
    
    always@(posedge clk)begin
            rdata <= mem[addr];
    end
    
endmodule

时序约束如下：

create_clock -period 5.000 -name sys_clk [get_ports clk]
set_property -dict {PACKAGE_PIN U18 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports clk]

代码非常简单，大家一看就可以知道，这段代码会被映射到一个Bram上。综合后的资源报告也印证了我们的想法：

但是看时序分析：

是不是感觉很奇怪明明我们约束时钟了，为什么时序分析后是inf呢，我们来看一下他综合后的框图就明白了。

可以看到在上图里面，clk只和bram的时钟管脚相连，这种情况下怎么做时序分析嘛，一般我们在片内做的时序分析都是一个寄存器到另一个寄存器的。

时序分析一共四种模型，可以参考下面四张图，分别是Input to Flip-flop Path，Flip-flop to Output Path，Flip-flop to Flip-flop Path，Input to Output Path图片来源于Static Timing Analysis for Nanometer Designs也就是静态时序分析圣经，这本必读哦。

实验二：

那怎么改变，vivado计算出来是inf呢，首先给输入输出加上

(*DONT_TOUCH="yes"*)

这个约束看看，代码就变成了下面这个样子

module testMem(
    input clk,
    (*DONT_TOUCH="yes"*)input [9:0] addr,
    (*DONT_TOUCH="yes"*)input we,
    (*DONT_TOUCH="yes"*)input [7:0] wdata,
    (*DONT_TOUCH="yes"*)output reg [7:0] rdata
    );
    
    reg [7:0] mem [1023:0];
    always@(posedge clk)begin
        if(we)begin
            mem[addr] <= wdata;
        end
    end
    
    always@(posedge clk)begin
            rdata <= mem[addr];
    end
    
endmodule

这次呢时序分析对了，我们来看一下综合后的结果，可以看到不再是孤零零的一个bram的ip了，这个就是典型的Flip-flop to Flip-flop Path的时序分析了。

但是注意到没有，实现的资源从bram变成lut和FF了，这个是因为在xilinx的器件里面，bram必须至少要有一级寄存器，那你可能又要问了，我们不是在代码里面rdata有一级寄存器吗，为啥没有被综合成bram呢，这个是因为加了dont touch的约束之后，vivado就不会再去优化这个寄存器，这样这个寄存器就不能被优化到bram里面了，这样自然就不会使用bram资源来实现上面的代码了。

实验三：

我们可以通过手动再加一级寄存器的方案，来让他使用bram资源，代码如下：

module testMem(
    input clk,a
    (*DONT_TOUCH="yes"*)input [9:0] addr,
    (*DONT_TOUCH="yes"*)input we,
    (*DONT_TOUCH="yes"*)input [7:0] wdata,
    (*DONT_TOUCH="yes"*)output reg [7:0] rdata
    );
    
    reg [7:0] mem [1023:0];
    reg [7:0] data;
    always@(posedge clk)begin
        if(we)begin
            mem[addr] <= wdata;
        end
    end
    
    
    always@(posedge clk)begin
            data <= mem[addr];
    end
    always@(posedge clk)begin
            rdata <= data ;
    end
    
endmodule

可以看到时序分析，资源分析和我们预期是一致的。

综合后的结果也和我们预期一致，可以和实验一做对比，这次在bram后面多了一级寄存器哦。

实验四：

那么我们在上面的代码里面继续去掉dont touch约束看看会发生什么。

module testMem(
    input clk,a
    input [9:0] addr,
    input we,
    input [7:0] wdata,
    output reg [7:0] rdata
    );
    
    reg [7:0] mem [1023:0];
    reg [7:0] data;
    always@(posedge clk)begin
        if(we)begin
            mem[addr] <= wdata;
        end
    end
    
    
    always@(posedge clk)begin
            data <= mem[addr];
    end
    always@(posedge clk)begin
            rdata <= data ;
    end
    
endmodule

可以看到又变成了inf，再来看一下综合后的框图，和实验一一样，你可能会问，我们不是加了两级寄存器了吗，怎么bram的输出一个都没有呢，这是因为这两级寄存器都被bram给吸收了呢。

小提示，这样两级寄存器的方式比一级的时序会好很多哦，当然如果如果寄存器不少纯打拍的话，他是不会被吸收进去的。

实验五：

既然打两拍不行，那就多打几拍咯。

代码变成下面的样子：

module testMem(
    input clk,
    input [9:0] addr,
    input we,
    input [7:0] wdata,
    output reg [7:0] rdata
    );
    
    reg [7:0] mem [1023:0];
    reg [7:0] data;
    reg [7:0] data1;
    reg [7:0] data2;
    reg [7:0] data3;
    always@(posedge clk)begin
        if(we)begin
            mem[addr] <= wdata;
        end
    end
    
    always@(posedge clk)begin
            data <= mem[addr];
    end
    always@(posedge clk)begin
            data1 <= data;
            data2 <= data1;
            data3 <= data2;
            rdata <= data3;
    end
    
endmodule

可以看到一切和我们的预期一致。

总之做FPGA一定要知道自己写的代码会被映射到什么资源上去哦。

审核编辑：刘清