【强势上新】HPM5E00：EtherCAT运动控制MCU，先楫半

2025年5月6日 上海 |高性能微控制器及嵌入式解决方案提供商“上海先楫半导体科技有限公司”（先楫半导体，HPMicro）正式发布新一代EtherCAT运动控制MCU——HPM5E00系列。该系列是继HPM6E00后的又一重磅布局，标志着先楫在EtherCAT工业通信领域的持续发力与技术深化。

HPM5E00系列在延续HPM6E00高算力基因的基础上，进一步实现低功耗优化、成本控制优势与紧凑高效封装三大升级，面向工业控制系统对高性能、高集成的持续演进需求提供全新解决方案。

值得强调的是，HPM6E00 与 HPM5E00 系列均搭载德国倍福（Beckhoff）正式授权的EtherCAT IP，具备与主流设备高度兼容的协议一致性。依托先楫自研平台的深度整合与持续优化，EtherCAT整体方案已在多个客户项目中成功导入验证，展现出优异的稳定性与可靠性，为国产工业芯片在核心实时通信环节打开全新突破口。

无论是在变频器、伺服、PLC及远程IO等通用工控场景，还是机器人关节、工业机械臂、楼宇自动化（BAS）等高端应用中，HPM5E00都可提供高实时性、低延时的EtherCAT总线支持，大幅降低国产MCU在EtherCAT技术应用中的进入门槛。该产品的推出，有望引爆工控与机器人领域的以太网终端市场，为国产芯片在工业自动化赛道上注入全新动能。

HPM5E00系列是先楫半导体坚持自主创新、产业协同、坚定走自主可控之路的又一重要成果。它不仅在功耗更低、成本更优、封装更小方面实现突破，更在性能与生态兼容性上与我们此前推出的HPM6E00系列形成有力互补，共同构建起国内最完整、最具竞争力的工业总线MCU产品线。

——先楫半导体 创始人及CEO

曾劲涛

先楫半导体是国内RISC-V架构高性能MCU领域的领航者。HPM5E00系列的发布，标志着国产高端MCU在算力、性价比以及生态成熟度方面，已全面接轨国际一流水平。伟创公司由衷祝愿HPM5E00系列大卖热销，引领国产芯片迈向更高舞台！

——伟创电气 研发总监

陶旭东

先楫半导体的产品在性能与稳定性方面表现非常出色。我们一直在寻找具备高主频、高算力、支持EtherCAT接口且性价比突出的国产芯片。在评估多家方案后，最终选择了HPM5E00系列，它帮助我们快速推出了新产品。祝贺先楫新产品成功上市，为工业控制市场带来更优质、更具性价比的国产解决方案。

——格睿物联 创始人及CEO

谢 海

同源架构，灵活拓展

产品性能：

• 主频 480 MHz，性能超过 2712 CoreMark 和1368 DMIPS。

• 内置512KB SRAM和1 MB Flash。

• 32KB 高速缓存 (I/D Cache) 和高达 256KB 的零等待指令和数据本地存储器 (ILM / DLM)，加上 256KB 通用SRAM，极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。

实时以太网系统：

•德国倍福公司正式授权EtherCAT 从站控制器，支持多达 3 个端口。

• 1000Mbps 以太网 MAC 控制器。

增强运动控制系统：

• 2 个 8 通道增强型 PWM 控制器，PWM 调制精度高达 100ps。

• 运动传感器接口，增量式位置传感器接口和磁编码器接口。

• 脉冲式位置输出接口。

• 可编程逻辑单元 PLB。

丰富外设：

• 多种通讯接口：1 个内置 PHY 的高速 USB，多达 8路 CAN/CAN-FD，以及丰富的 UART、SPI、I2C 等外设。

• Σ∆ 数字滤波 SDM，包含 SINC 数字滤波器，可外接Σ∆ 调制器。

• 2 个 2MSPS 16 位高精度 ADC，配置为 12 位精度时转换率可达 4MSPS，多达 16 个模拟输入通道；2 个模拟比较器。

• 多达 20 路 32 位定时器，3 个看门狗。

电源系统：

• 集成高效率 DCDC 转换器和 LDO, 支持系统单电源供电，可动态调节输出电压实现性能-功耗平衡，兼顾了电源的灵活性，易用性和效率。

• 多电源域设计，灵活支持各种低功耗模式。

• 超低功耗待机。

安全：

• 基于芯片生命周期的安全管理，以及多种攻击的检测，进一步保护敏感信息。

• 内建 Boot ROM，可以通过 USB 或者 UART 对固件安全下载和升级。

资源聚焦，精准锁定

参考方案一：基于HPM5E00 MCU芯片的EtherCAT步进马达方案，可实现用EtherCAT控制步进电机的运行，主要功能如下：

支持通过EtherCAT升级、

支持CIA402协议，有CSP、CSV等模式

输入电压范围15V~48V

正交编码器接口

最大输出电流3A

电压保护功能

两路光耦隔离输出、四路光耦隔离输入

支持HPM Monitor Studio上位机

EUI显示及按键操作功能

参考方案二：

格睿物联旗下品牌“GRMOT格睿力源” EC1-570总线型开环步进驱动器，采用先楫半导体HPM5E00系列为主控芯片，通过EtherCAT总线通讯接口将EtherCAT从站技术、矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融为一体，实现了步进系统的实时控制与实时数据传输，进一步优化了步进电机的性能：

中低速具有极佳的平稳性和超低噪声；

高速力矩得到极大提升，扩展了步进电机的速度应用范围；

平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效地减小了电机发热。

目前，该产品已完美适配倍福、欧姆龙、基恩士、汇川、信捷等多家主站控制系统，并且广泛应用于纺织、机器人、锂电设备、3C电子等行业。