ATTACH：将OB附加到中断事件

说明

可以使用指令“ATTACH”为硬件中断事件指定一个组织块 (OB)。

在 OB_NR 参数中输入组织块的符号或数字名称。随后将其分配给 EVENT 参数中指定的事件。

在 EVENT 参数处选择硬件中断事件。已经生成的硬件中断事件列在“系统常量”(System constants) 下的 PLC 变量中。

如果在成功执行“ATTACH”指令后发生了 EVENT 参数中的事件，则将调用 OB_NR 参数中的组织块并执行其程序。

使用 ADD 参数指定应取消还是保留该组织块到其它事件的先前指定。如果 ADD 参数的值为“0”，则现有指定将替换为最新指定。

硬件中断事件

如果事件的未决时间不够长，则可使用硬件中断。在运行过程中，硬件中断将对这些事件进行响应。每个硬件中断可以分配给多个硬件中断 OB。这些 OB 包含对特定事件的响应。

可以为不同的事件创建硬件中断。例如：

检测数字量输入的上升沿或下降沿。

超出模拟量输入的既定下限和上限。

高速计数器的外部重置、上溢/下溢、方向反转等。

工作原理

每个硬件中断可以分配给一个硬件中断 OB，当发生硬件中断事件时，将该 OB 放入队列进行处理。OB 和事件的分配可以在组态时或运行时进行：

要在组态时将事件分配给 OB，请在“硬件中断”(Hardware interrupts) 下的硬件配置中为事件选择硬件中断 OB。

使用 ATTACH 指令在运行时进行分配。事件和硬件中断 OB 的分配通过 EVENT 和 OB_NR 参数进行。

参数

下表列出了“ATTACH”指令的参数：

参数	声明	数据类型	存储区	说明
OB_NR	Input	OB_ATT	I、Q、M、D、L 或常量	组织块（最多支持 32767 个。）
EVENT	Input	EVENT_ATT	I、Q、M、D、L 或常量	要分配给 OB 的硬件中断事件。 必须首先在硬件设备配置中为输入或高速计数器启用硬件中断事件。
ADD	Input	BOOL	I、Q、M、D、L 或常量	对先前分配的影响： ADD=0（默认值）：该事件将取代先前为此 OB 分配的所有事件。 ADD=1：该事件将添加到此 OB 之前的事件分配中。
RET_VAL	Return	INT	I、Q、M、D、L	指令的状态

参数 RET_VAL

错误代码* (W#16#....)	说明
0	无错误
8090	OB 不存在
8091	OB 类型错误
8093	事件不存在
* 在程序编辑器中，错误代码将显示为整数或十六进制值。

示例

在以下示例中，将为创建的硬件中断事件指定一个硬件中断 OB (OB40)。

要求：

在“属性 > 输入 0-15 > ... > 通道 0”(Properties > Inputs 0-15 > ... > Channel 0) 中，创建一个输入模块 (DI) 并组态一个上升沿硬件中断事件。

所组态硬件中断事件的以下硬件 ID 将存储在输出参数 EVENT（“event”）中。

数据存储

在全局数据块中，创建 9 个变量进行数据存储。通过指令“ATTACH”的输入参数 OB_NR（“obNbr”），可存储待分配 OB (OB40) 的编号。

要调用硬件中断事件，可创建带有 PLC 变量的变量表（地址“I0.0”）。

互连

互连该指令的参数，如下所示：

互连以下 PLC 变量，调用硬件中断事件。

程序段 2：

程序段 3：

要进行复位，可互连“testValue2”和“SLI_ATTACH_force”，如下所示。

程序段 4：

在 OB40 中创建以下互连：

执行过程

当常开触点（“start”）的信号状态为“TRUE”时，执行“ATTACH”指令并将事件分配给该 OB。输入参数 ADD（“add”）的值“FALSE”时，该事件将取代先前为 OB40 分配的所有事件。输出参数 RET_VAL（“returnValue”）用于指示处理无错误。

当程序段 2 中常开触点（“signal”）的信号状态为“TRUE”时，PLC 变量“SLI_ATTACH_force”的信号状态将置为“TRUE”，并执行 OB40。调用 OB40 时，“testValue1”的值传送到“testValue2”中。

当常开触点（“start”和“signal”）的信号状态为“FALSE”时，在程序段 4 中将复位“testValue2”和“SLI_ATTACH_force”的值。

审核编辑：刘清