一文详解什么是特种机器人、智能轨道巡检机器

要想知道什么是智能巡检机器人，我们首先需要来了解下什么机器人？

机器人分为服务机器人、工业机器人和特种机器人：日常生活中最常见的就是服务机器人，如餐厅上菜机器人等；在工业生产中，工业机器人主要用于工业中替代人操作，被广泛应用于电子、物流、化工等行业中，如大型机械手；特种机器人是指除上述两种之外的、服务于人类的各种先进机器人。

今天我们所说的智能巡检机器人就属于特种机器人，它是替代人工对设备进行检查和维护的机器人，主要分为巡检无人机、室外巡检机器人和室内巡检机器人。

济南祥控自动化研制的XKCON祥控智能巡检机器人属轨道巡检机器人，是一种自动控制的机器人，它能够跟随一个规定的轨迹，实现前进、后退、转弯等行为，并且在指定的位置执行动作，具备轨道自主移动、自我管理、自动避障、自动充电等优点，它的使用可大大提高使用现场的环境巡检效率。

XKCON祥控智能轨道巡检机器人在封闭煤场和栈桥通廊环境的应用:

1、封闭煤场智能轨道机器人盘煤系统：在智能巡检机器人上搭载激光扫描仪和行程传感器，通过智能巡检机器人沿轨道匀速移动完成煤堆体积扫描，并将实时获取的现场激光扫描仪数据发送时软件平台，对数据进行解析处理和三维建模，该系统不但提高了煤场的盘煤效率，而且更直观更精细。

2、栈桥通廊环境智能机器人巡检系统：在智能巡检机器人上搭载的高清摄像机、激光雷达、红外热成像等装置，结合数据库、图像智能分析算法、红外测温智能诊断、智能识别算法等技术，对栈桥内的仪表、电机、皮带、落煤桶等设备进行视频监控，对皮带跑偏、温度和声音异常等问题进行智能识别，快速、精准定位故障点。