Modbus转Profinet网关连接丹佛斯变频器的配置案例

本案例是Modbus转Profinet网关连接丹佛斯变频器的配置案例，应用到的设备为西门子1200PLC一台，小疆智控Modbus转Profinet网关GW-PN5001一台，丹佛斯变频器一台。

配置方法：

1、打开博图，新建项目并添加gsd文件；

2、建立profinet连接，设定网关的IP地址和设备名称，IP要和网关保持在同一网段；

3、进入设备视图选择输入输出的总数据长度；

4、从右侧硬件目录中添加所选长度；

5、下载配置到PLC；

6、打开网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MM；

7、设置网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致；

8、设置网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致；

9、响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大；

10、在ModbusRTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号；

11、继续右键点击插入；

12、根据不同需求选择所需功能；

13、打开丹佛斯变频器手册，设置变频器485参数；

14、注意变频器的寄存器地址是从1开始，所以填写地址时候要进行偏移；

15、按图中显示3-41地址计算为3410；

16、从上述报文可知，站地址为1使用功能码为03起始地址为0D51换算为10进制为3409数据长度为两个字节（一个寄存器）；

17、按图中显示3-41地址计算为3410地址减1后与报文相符；

18、那么网关配置如下：

设置485参数

19、本例为波特率9600， 8数据位，1停止位，无校验。

20、站地址设为1；

21、用03功能码读取地址3409（注意要填写十进制数）寄存器数量1个字（2字节）；

22、内存映射地址设置为0表示数据会显示到I68，所以监控IW68会看到该寄存器数据，以此类推。

23、写参数也如此，功能码换成06地址为C359（50009）写入2000HEX；