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如何设计时序图—以APA自动泊车系统为例

时序图是阐明软件设计的利器，也是系统架构的必备武器。今天我们以APA自动泊车系统为例来聊聊如何设计符合绘制原则又通俗易懂的时序图。...

阅读全文2023-09-14

在STM32单片机上运行除零运算的C程序代码时为何

众所周知，在 C 语言中，当一个数除以0的时候，会导致除法运算异常。程序也会因此崩溃。为了避免程序崩溃，我们需要在代码中包含对 0 的判断。...

阅读全文2023-09-14

i.MX RT600 BCLK受干扰影响WS频率解决方案

客户使用i.MX RT600 I2S产生2通道的I2S波形，配置希望输出I2S波形： 48Khz 采样率，32bit, 2通道， BCLK输出3.072Mhz。测试发现现象很奇怪，如果BCLK连接的模块阻抗...

阅读全文2023-09-14

雅特力AT32 MCU实现高效电机驱动控制应用

近年全球提倡发展工业自动化之际，节能减碳意识不断加强，直流无刷电机强调更高的能源转换效率，得到了广泛的应用。电机控制方案重点在于高速实时...

阅读全文2023-09-14

雅特力AT32F425 ADC使用指南

ADC简介ADC控制器的功能极其强大。其包含但不限于以下内容时钟及状态，由数字和模拟时钟两个部分组成支持分辨率为12位的转换，采样周期支持广范围的...

阅读全文2023-09-14

雅特力AT32F425 GPIO使用指南

GPIO特性最大封装（64pin）具有55个多功能双向的I/O口所有I/O口都可以映射到16个外部中断几乎所有I/O口可容忍5V输入信号所有I/O口均为快速I/O，寄存器存取速...

阅读全文2023-09-14

如何实现一种基于RT1021的最小系统板设计？

最小系统使用TYPEC接口供电，带一块1.3寸显示屏，分辨率为：240*240。...

阅读全文2023-09-13

三相MOSFET（三个半桥）门驱芯片-PT5671概述

PT5671 是为控制N沟道MOSFETs而设计的三相Gate驱动IC。芯片内部有3个半桥，共驱动6个N沟道功率MOSFETs，每一路输出均由单一逻辑输入信号控制，由MCU或控制器来...

阅读全文2023-09-13

几种特殊的函数宏封装方式，你会吗？

函数宏，即包含多条语句的宏定义，其通常为某一被频繁调用的功能的语句封装，且不想通过函数方式封装来降低额外的弹栈压栈开销。...

阅读全文2023-09-13

STM32与GD32横向对比区别

GD32 是国产单片机，据说开发人员来自ST公司，GD32 也是以 STM32 作为模板做出来的。所以 GD32 和 STM32 有很多地方都是一样的...

阅读全文2023-09-13

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