在家制作高质量双面PCB板的全过程

　　得到的目标代码loader.bin通过串口调试程序到硬件板的SDRAM中。具体的方法是：将串口线连接到硬件板和PC的串口上，打开串口调试程序，将速率调整到9600bps，把硬件板的启动方式改成内启动；然后上电，此时串口上会打出一个‘《’符号，表示目前硬件板正在等待PC发送2KB的数据，此时用串口调试程序把loader.bin发送到硬件板。

　　如图所示，Boot－loader首先打开bin映像文件，然后检查设备D。如果ID错误则程序会停止运行，这意味着硬件系统有问题，或者JTAG接线有错误等。接着开始擦除∏ash里面的数据，根据Flash的大小擦除时间有长有短；擦除完毕就开始对Flash编程，将目标代码写进去。编程完毕开始校验，如果出错会给出提示信息，告诉哪个地址区域出错，写进去的数据是什么，读出来的数据又是什么。只有校验完全成功才会烧写成功。

　　当发送完毕时，ARM硬件板会返回‘》’符号。然后可以用ptng命令检查目前硬件板上的程序是否已经启动起来，利用tftp client（网上可以找到很多图形化的TFTP发送程序）发送程序，当发送完毕之后，硬件板会自动开始把程序写入Flash，同时向串口打出一个‘！’标志程序执行完毕。