基于CW32的无刷水泵开发案例

一、选择目标控制设备

在我们有着理论基础的情况下去开发一款水泵，我们就需要在市面上看一看已有的产品。

水泵的类型还是很多的，我们也是在网上淘了一款进行拆卸，只需要水泵，不需要它的控制器。我们需要把UVW三个相线引出来。

可以看见这是我们刚拆开水泵，取开壳子的照片，左下角是水泵的控制器，加了很大一块散热片，由此可见，产品功率还是很高的。在我们后面调试的时候，水泵全功率运行是400-500W左右。设备跑了15分钟左右，一桶水的温度都上升了几度，可见热量还是很多，所以对于大功率的设备，散热很重要。

二、芯片选型

在开发这个水泵控制器之前我们肯定要进行芯片选型、画板子以及写程序等工作。

芯片选型，即选取一款合适的芯片用于本方案的电机驱动控制。

为此推荐一款***--武汉芯源半导体的CW32！

CW32芯片选型

武汉芯源半导体官网：www.whxy.com

二、CW32家族

通用高性能的CW32F系列MCU

安全超低功耗CW32L系列MCU

无线射频MCU

无线射频蓝牙系列MCU

5.无线射频ChirpIoT系列MCU

6.小容量存储芯片EEPROM产品

所以我们本次选择的是CW32F030C8T6这块芯片，用来开发水泵项目。

内核：ARM() Cortex()-M0+ 最高主频64MHz

工作温度：-40℃ 至 105℃；工作电压：1.65V 至 5.5V

存储容量： 64K 字节FLASH，数据保持25年@85℃ 8K 字节RAM，支持奇偶校验

对于我们开发人员来说，一款芯片对于项目开发及维护的重要性，就好比心脏和大脑对人的重要性。如果芯片选型和售后、芯片总类和优化、迭代不够好的话，我们是不会考虑采用的。但是本次使用的CW32是一个各方面都很优秀的产品。

三、项目流程

设计电路原理图和PCB布局：

首先，根据项目需求，设计无刷水泵电机的电路原理图，并进行PCB布局。确保电路板的布局合理，信号和电源线路分离，减少干扰。

选购和连接器件：

根据设计的电路原理图，选购所需的电子器件，并按照原理图进行连接。确保连接正确，信号和电源线路接触良好，以免出现接触不良或者短路的情况。

烧录程序：

将编写好的控制程序烧录到cw32主控芯片中。确保程序烧录成功，并进行相应的调试，确保程序可以正确运行。

调试和测试：

连接相应的电源和信号源，进行系统的调试和测试。通过调整参数和监测输出，判断无刷水泵电机的运行是否符合预期，并进行必要的调整。

编辑：黄飞