智慧停车反向寻车蓝牙信标室内导航定位原理及

一、定位原理
在覆盖蓝牙信标的区域，蓝牙信标周期性地广播IBeacon信号，手机接收到信号后，通过本地算法根据信号的强弱，生成手机所在位置的特征值，并根据特征值生成终端的位置信息。使用手机终端的用户在不同位置接收到的蓝牙信号的特征值不同，通过对比系统生成的特征值与接收到的特征值进行比对，从而判断用户所在的位置。
二、系统功能
1.车辆位置标记
通过车位视频探测器对车牌自动标记；在没有车位视频探测器情况下，支持手动标记，达到标注停车位置
2.蓝牙信标
蓝牙信标：设于停车场内已知点位，与管理服务器连接，用于计算并接收蓝牙终端设备的RSSI值；
3.区域管理器：
分布于停车场内的多个位置，用于整合车位占用情况、车位停放车辆信息，并将整合后的车位占用情况上传给管理服务器；
4.蓝牙终端设备（智能手机）
与管理服务器通信连接，用于获取蓝牙信标发出的RSSI值，将RSSI值上传至管理服务器，进行蓝牙终端设备定位和寻车导航；
5.定位服务器：
用于向区域管理器、蓝牙信标发送控制指令，根据蓝牙终端设备接收到的RSSI值对蓝牙终端设备进行定位，向蓝牙终端设备发送最优停车位或最优寻车导航路线；根据车位占用情况及蓝牙终端设备所在位置计算停车最优路径，根据待寻车辆信息及蓝牙终端设备所在位置计算寻车最优路径；
6.一键找车
用户在APP界面上点击找车或者车位查询终端输入车牌号，系统自动为用户规划从当前定位位置到爱车停车的路径，快速找回爱车。