国产T900无线跳频模块点对点案例分析

北京普雷瑞科技有限公司代理和研发的国产T900模块及其系列成品，是专门针对无人机及机器人行业设计的，尺寸小、性能优越，可以完美替代microhard的P900产品。 T900模块使用点对点（PP）、点对多点（PMP）和有中心Mesh网络通信技术，为用户提供高性能、安全有效的无线串口通信。

（一）点对点案例分析

客户需求1：① 点对点通信。② 飞行距离50~100km。 解决方案1： ① 使用T900-10W设备、选用点对点模式、建议空口172800bps。串口速率115200bps。最大数据量支持10KB/s。 ② 建议飞机高度500m左右。地面端天线采用增益约为15dBi的定向天线，地面天线高度尽量大于3m。环境良好的情况下空对地通视情况可达100km左右。

客户需求2：① 点对点通信。② 飞行距离10~20km。 解决方案2： ① 使用T900-1W设备、选用点对点模式、建议空口172800bps、串口速率115200bps。最大数据量支持10KB/s。 ② 建议飞机高度200m左右。地面端天线采用增益约为7dBi玻璃钢天线，地面天线高度约为3m。环境良好的情况下空对地通视情况可达20km左右。

（二）点对多点（1对N）案例分析

客户需求： ① 地面端能控制N架机载端，且飞机之间不需要通信。 ② 飞行距离大于10km。 ③ 地面端下载机载端参数的时间要尽可能快。

解决方案： ① 由于从端之间不需要通信，故采用点对多点模式即可。 ② 点对多点理论上距离与点对点基本一致。可以采用空口172800bps。串口速率115200bps。建议飞机高度150~200m左右。地面端天线建议采用玻璃钢天线，地面天线高度3m左右。一般通视情况可达15km+。 ③ 空口速率172800bps下，电台从端传给主端的数据量最大可达5KB/s。解决下载参数慢第一种是提高飞控的传输速率，使其下载速率接近5KB/s左右。如果还是觉得下载速率不够快，可以将空口模式改为230400bps / 276400bps，串口波特率也需要改为230400bps。这样数传从端传给主端的数据量最大可达7KB/s或者8.5KB/s，但是灵敏度又降低1~2dBm，距离也会降低。

（三）有中心MESH（1对6） 案例分析

客户需求： ① 地面端能控制6架机载端，且飞机之间需要通信。 ② 飞行距离5~10km。 ③ 假设1：地面端最大数据量1KB/s。每台机载端最大数据量2KB/s。 ④ 假设2：地面端最大数据量1KB/s。每台机载端最大数据量1KB/s。

解决方案： ① 由于从端之间需要通信，故采用有MESH-TDMA-AUTO模式。 ② 由于MESH模式没有重传机制，所以该模式下距离大约为点对点的1/3。故一般使用MESH模式建议飞行距离在5km左右是比较合适的。建议飞机高度在300m。地面端天线建议采用玻璃钢天线，地面端天线放置于高度3m左右。 ③ 客户的总数据量在13KB/s（假设1）。故只能采用最大空口速率276400bps，串口波特率为230400bps。从端接收到主端命令的时延大约200ms左右。主端接收从端的时延是500ms~800ms左右不固定。 ④ 客户的总数据量在7KB/s（假设2）。可以采用空口速率172800bps，串口波特率为115200bps。从端接收到主端命令的时延大约200ms左右。主端接收从端的时延是500ms~700ms左右不固定。 ⑤ 建议客户主端按100ms发一次包（即发送频率为10Hz），从端时延会在500ms左右。

（四）有中心MESH（1对10） 案例分析

客户需求： ① 地面端需要控制10架机载端，且飞机之间需要通信。 ② 飞行距离5~10km。 ③ 地面端最大数据量1KB/s。每台机载端最大数据量1KB/s。

解决方案： ① 由于从端之间需要通信，故采用有MESH-TDMA-AUTO模式。 ② 由于MESH模式没有重传机制，所以该模式下距离大约为点对点的1/3。故一般使用MESH模式建议飞行距离在5km左右是比较合适的。建议飞机高度高一些，比如300m。地面端天线建议采用玻璃钢天线，天线高度3m左右。 ③ 客户的总数据量在11KB/s。可以采用最大空口速率276400bps，串口波特率为230400bps。从端接收主端命令的时延约200ms左右。主端接收从端时延500ms~1s不等。

编辑：黄飞