2.4G NRF2401的无线通讯实现

RF24L01+，是工作在2.4~2.5GHz 频段的，具备自动重发功能，6 个数据传输通道，最大无线传输速率为2Mbits。MCU 可与该芯片通过SPI 接口访问芯片的寄存器进行配置，达到控制模块、通过该模块实现无线通讯的目的。

具体细节参考《《野火STM32--2.4G无线传输》》

优点：不需要建立连接就可以进行收发

PCB管脚

其中各个接口作用如下

在应用中我们需要一对收发，也就是一个主机和一个从机。主机和从机的驱动部分是一样的（配置文件SPI_NRF.c 文件相同），区别是main函数中调用的模式不同，主机一般是发送模式NRF_TX_Mode（）;，而从机采用的是接收模式 NRF_RX_Mode（）;

应用的基本流程

注意事项：

（1）首先要检查接线，一般配置的是SPI1，然后要对应程序里面的配置来接线

SPI1

SCK = PA5 MISO = PA6 MOSI = PA7

CE = PA4 CSN =PC4 IRQ = PC5

后两个是作为普通IO口，任意管脚均可

从机部分：

（1）SPI_NRF_Init（）; //初始化SPI接口

（2）NRF_RX_Mode（）; // 设置为接收模式

（3）while循环里等待接收，判断接收状态，并进行接收

#include “stm32f10x.h”#include “bsp_usart1.h”#include “bsp_spi_nrf.h”u8 status; //用于判断接收/发送状态u8 rxbuf［4］; //接收缓冲u8 i;

int main（void）

{

/* 串口1初始化 */

USART1_Config（）;

/*SPI接口初始化*/

SPI_NRF_Init（）;

printf（“\r\n 这是一个 NRF24L01 无线传输实验 \r\n”）;

printf（“\r\n 这是无线传输 从机端 的反馈信息\r\n”）;

printf（“\r\n 正在检测NRF与MCU是否正常连接。。。\r\n”）; /*检测NRF模块与MCU的连接*/

status = NRF_Check（）;

if（status == SUCCESS）

printf（“\r\n NRF与MCU连接成功\r\n”）;

else

printf（“\r\n 正在检测NRF与MCU是否正常连接。。。\r\n”）;

NRF_RX_Mode（）; // 设置为接收模式

printf（“\r\n 从机端 进入接收模式\r\n”）; while（1）

{

/*等待接收数据*/

status = NRF_Rx_Dat（rxbuf）; /*判断接收状态*/

switch（status）

{ case RX_DR： for（i=0;i《4;i++）

{

printf（“\r\n 从机端 接收到 主机端 发送的数据为：%d \r\n”，rxbuf［i］）;

}break;

case ERROR：

printf（“\r\n 从机端 接收出错。 \r\n”）;break;

}

}

}

主机部分：

（1）SPI_NRF_Init（）; //初始化SPI接口

（2）NRF_TX_Mode（）; // 设置为发送模式

（3）发送数据，查看发送状态，否则重发。比如用按键中断来进行一次发送

注：一般都会显示超时，但是实际接收端有接收到。

初始化和配置与从机相同，除了TX模式

发送部分的代码：

void EXTI0_IRQHandler（void）

{ int i=0; if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line0） ！= RESET） // 确保是否产生了EXTI Line中断！！ { for（i=0;i《4;i++）

txbuf［i］+=1;

printf（“\r\n exit \r\n”）;

status = NRF_Tx_Dat（txbuf）;

switch（status）

{ case MAX_RT：

printf（“\r\n 主机端 没接收到应答信号，发送次数超过限定值，发送失败。 \r\n”）; break; case ERROR：

printf（“\r\n 未知原因导致发送失败。 \r\n”）; break; case TX_DS：

printf（“\r\n 主机端 接收到 从机端 的应答信号，发送成功！ \r\n”）;

break;

}