RMXPRT/MAXWELL和SIMPLORER的联合仿真

软件：MAXWELL11.1.1,SIMPLORER7.05

1.  建立RMXPRT模型

电机为4极9槽稀土永磁无刷电机，这里不讨论电机的实际设计，所以具体参数不列出了，只当作操作步骤演示。

2.  设置好电机的各项参数后，计算电机的性能，得到电机的特性参数，后面将对RMXPRT的数据和SIMPLORER的数据做比较，所以这里列出了电机的力矩和电流曲线。

力矩-转速曲线

电流-转速曲线

请注意6000RPM时的力矩和电流数值，分别为124mNm,4.18A.请注意在这个例子里设置了限流值5.0A，后面SIMPLORER里同样有这个设置。

3.  输出RMXPRT的SIMPLORER模型，步骤见下图 

4.  到这里RMXPRT的操作就结束了，输出的模型A相绕组的中心对准磁极的中心.这个很重要，在RMXPRT中，对准是自动进行的，在MAXWELL里就要使用者自己来做。

5.  在SIMPLORER中导入前面建立的RMXPRT模型，

路径是MODELAGENTADDONINTERFACESRMXPRT

6.  将上图中的RMX-LINK图标拖到SIMPLORERSCHEMATIC的窗口中，双击图标

电机IMPORTMODEL,在路径中指定RMXPRT的SIMPLORER模型的路径，这样，电机的SIMPLORER模型就导入了,RMX-LINK图标变成了电机的实际外形。下面是逆变器模型。

7.  逆变器用MOSFET构成，这里为了简化，MOSFET用了系统级的元件模型。

8.  MOSFET驱动电路

这个驱动实际上就是将电机的3相绕组导通的时序规律用SIMPLORER的模块表示出来。1相的信号由正脉冲和负脉冲合成而成。

SIMPLORER提供的构成驱动的方法多种多样，大家可以尝试不同的方式。

9.  添加限流电路

这个是电流滞环控制，电流设置值与RMXPRT里的相同。

设置电机的运行速度为6000RPM.

10.  到这里，联合仿真的模型完全建立了。因为RMXPRT是磁路法的计算软件，所以联合仿真的过程只有几秒钟就结束了。为了了解可能发生的设置错误，先看看MOSFET的开关信号是否正常。

A相MOSFET开关信号

这个开关信号正常。

11.  仿真结果

相电流

电机电流

电机电流4.76A.

力矩

力矩平均值为127mNm.

到这里，RMXPRT和SIMPLORER的联合仿真就完成了。下面是MAXWELL和SIMPLORER的仿真实例。

12.  建立MAXWELL模型

在RMXPRT中执行EXPORT命令，生成MAXWELL模型，步骤为：
RMXPRTANALYSISSETUPEXPORTMAXWELL2DMODEL指定模型文件地址

导入后的MAXWELL项目文件

13.  材料属性设置

材料属性按实际情况设置，这里为了和RMXPRT比较，设置得和RM一样就行了。MAXWELL还需要特别设置CORELOSS，用材料的实际值就可以。

14.  转子和定子对齐

前面讲过，转子磁钢中心要和绕组中心对齐，这样便于设置激励的时序，在这个例子中，转子被逆时针转动了70度。

15.  外电路设置

导入的RMXPRT模型其绕组物体名称已经设置好了，我们要做的就是将绕组的极性和连接方式告诉MAXWELL,设置每相33匝，每相3个线圈，每相电阻0.15欧姆，漏感1E-5H.

16.  边界条件设置

在定子的边缘设置矢量势A=0边界

17.  设置网格，BAND,机械特性，