gps数据格式含义说明

　　GPS固定数据输出语句($GPGGA)

　　这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明$GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN-77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的$GPGGA语句的内容。

　　例1：$GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，-7.0，M，，*65

　　其标准格式为：$GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)*hh(CR)(LF)

　　各部分所对应的含义为：

　　(1)定位UTC时间：05时09分01秒

　　(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分);

　　(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分;

　　(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分);

　　(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分;

　　(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS;

　　(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07;

　　(8)水平精度因子(1.0～99.9);水平精度因子=1.4;

　　(9)天线高程(海平面，-9999.9～99999.9，单位：m);天线高程=76.2m);

　　(10)大地椭球面相对海平面的高度(-999.9～9999.9，单位：m):-7.0m;

　　(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;

　　(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;

　　*总和校验域;

　　hh 总和校验数:65

　　(CR)(LF)回车，换行。

　　b.可视卫星状态输出语句($GPGSV)

　　例2：$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78

　　标准格式： 　　$GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)

　　各部分含义为：

　　(1)总的GSV语句电文数;2;

　　(2)当前GSV语句号:1;

　　(3)可视卫星总数:08;

　　(4)卫星号:06;

　　(5)仰角(00～90度):33度;

　　(6)方位角(000～359度):240度;

　　(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);

　　*总和校验域;

　　hh 总和校验数:78;

　　(CR)(LF)回车，换行。

　　注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：

　　(4)-卫星号，(5)-仰角，(6)-方位角，(7)-信噪比。

　　串口设置一般为：1个开始位，8bit，1个结束位 没有奇偶校验，波特率参考接收设备说明书。