开发者分享 | EtherCAT 入门不求人：用 HPM5E00 打造_诺佳网—

一名电子信息专业的研究生，热爱嵌入式开发与硬件DIY，享受从PCB设计到代码烧录的全流程创造。喜欢探索新方向学习新知识，积极参加电子设计相关活动、比赛，不断提升自己的深度与广度。

前言

本人对EtherCAT相关的技术了解基本为零，本项目的出发点是想让像我一样的小白能够快速学习了解上手。很早前就听说EtherCAT的大名，此前一直想要入门却因各种原因耽搁，再加上淘宝上这类的开发板价格一直居高不下，因此一直没有入手。两个月前听闻HPM的5E00系列发布，进而了解发现新出的HPM5E31IPB1芯片内部集成了EtherCAT的厂家倍福的IP能够直接连接phy，不依赖市面上专有的从站芯片，再加上价格便宜，封装友好（LQFP-100），淘宝上20块就能买到。于是我决定使用这个芯片做一个开发板来学习EtherCAT的相关技术。

1、项目目标

目标是设计一个精简、通用、方便的EtherCAT开发板。

精简：以最小化能够完成EtherCAT从站的基本通信功能为立足点，尽可能降低复杂度。

通用：希望能够外接市面上常用的模块接口，树莓派40P、Arduino UNO或PMOD等。

方便：因为HPM5E00是RISC-V芯片，不支持市面上常见的那种没有引出JTAG接口的DAP-LINK，而能够直接调试的JLINK V11又价格昂贵，再加上官方EVK使用的FT2232也不便宜且不是很方便（在WIN下换个USB口就可能需要重新安装下驱动）。

因此希望能够板载一个便宜、方便的调试器。

2、确定方案

最终订下的设计方案是尽可能参考官方的5E00EVK，减少翻车风险，完成下面目标：

设计成接近树莓派大小的板子。

使用树莓派40P作为扩展IO接口。

板载HSLINK调试器。

3、硬件设计

EtherCAT

首先等官方SDK V1.10版本的Pinmux tool发布，参照EVK，完成IO功能选择。这里ESC外设（EtherCAT通信）部分需要注意的点主要是在于ESC.P0和ESC.P1所连接的PHY的物理地址需要设置成不同（即PHY的LED0和LED1脚进行上下拉，组成两位的地址）。来方便对两个PHY进行配置。再就是ESC.CTR要连接到PHY的LED1脚。