【硬核实测】极限压测下稳如磐石！睿擎平台展

网络风暴、大文件上传、125μs超频任务轮番轰炸，实时性纹丝不动！工业控制与机器人的理想之选。

工业自动化现场，网络风暴突袭；机器人高速运动，控制指令毫厘不能差；高精设备要求125μs级周期性心跳...面对这些严苛场景，您的系统能否扛住压力，依然保持超低延迟响应？RT-Thread睿擎工业开发平台用实测数据交出硬核答卷！

极限网络风暴

吞吐拉满，中断响应稳如泰山

测试目的： 模拟最恶劣的网络环境——高带宽彻底打满，考验睿擎在网络洪峰冲击下的实时中断响应能力。

测试方法：iperf2 火力全开！极限TCP/UDP压测制造接近理论带宽上限（95 Mbps）的网络负载。同步运行实时中断抖动测试，精准捕捉每一次中断延迟。

硬核结果：

网络吞吐量： 稳稳达到95 Mbps！（证明负载确实打满，压力真实）

中断延迟： 即使在网络风暴中心！< 5 μs！全程稳定如初！

睿擎实力：极限网络压力下，硬实时中断响应(<5μs) 巍然不动！证明网络栈深度优化与中断处理机制的高效可靠。

FTP狂飙80MB

大文件传输，中断波动忽略不计

测试目的：高I/O负载（磁盘读写+网络传输）双重施压，验证平台在复杂I/O场景下的实时保障。

测试方法：FTP Server持续上传80MB大文件，磁盘I/O与网络带宽协同“施压”。同时运行实时中断抖动测试，监控I/O“洪流”中的中断稳定性。

硬核结果：

中断延迟波动：文件传输如火如荼，中断抖动依旧< 5 μs！

睿擎实力：高I/O密集型任务冲击下，实时中断能力稳如磐石！展现出色的磁盘、网络协同优化与资源隔离能力。

125μs心跳挑战

超高频任务，抖动压制到极致

测试目的：模拟对时序精度要求最苛刻的场景（如EtherCAT主站、高速运动控制），验证在极限负载下超高频周期任务的执行稳定性。

测试方法：创建125μs (8000Hz)周期性超高频实时任务。使用高精度计时器，严苛测量每一次任务执行的时间抖动(Jitter)。

硬核结果：

周期任务最大抖动：< 5 μs！远优于通用操作系统（如Linux，抖动通常>数十μs甚至ms级）。

睿擎实力：超高频硬实时调度（125μs周期）下，任务执行抖动极小（<5μs）！满足高精度工业控制、实时机器人运动规划的严苛时序要求，性能遥遥领先。

CPU隔离与中断绑定策略图

稳如磐石的奥秘

睿擎硬实时保障方案

如何在网络、磁盘、显示、计算多重极限负载下实现μs级实时性？“RT-Thread SMP及隔离是硬实时核心”！

1.CPU核“铁三角”分工：

CPU 0：“总管家”。默认承载所有线程和绝大多数中断，处理通用任务，默认不打扰实时核。

CPU 1：“算力担当”。专用于绑定执行计算密集型任务，提升效率，释放实时核。

CPU 2：“硬实时心脏”。绝对专用核心！仅运行硬实时任务和关键硬实时中断，严格禁止非实时干扰！

2.智能中断绑定：

默认绑定CPU0：所有外设中断默认归属CPU0。

灵活定制：可通过设备树/驱动动态调整中断到指定CPU。

关键优化：高精度硬件定时器(如Timer3)中断强制绑定CPU2！确保周期性心跳源头的绝对可靠。

3.线程精准绑定：

默认策略：新线程默认绑定CPU0，避免系统动态负载均衡对CPU2的潜在干扰。

人工优化：

n密集计算->主动绑定CPU1(计算核)。

n硬实时需求(如125μs周期性线程) ->严格绑定CPU2(实时核)。该线程在高精度定时器中断(CPU2)触发后，通过IPC信号同步，精确唤醒执行。

睿擎——硬实时领域的“六边形战士

RT-Thread睿擎平台通过创新的CPU隔离策略、智能的中断/线程绑定技术、以及深度优化的网络栈和I/O子系统，在严苛的实测环境中展现了强大的硬实时性能稳定性：

硬核承诺：μs级中断延迟(<5μs) + μs级周期任务抖动(<5μs)，网络满载、I/O狂飙、计算并行多重压力下，实时性保障始终在线！

场景定制：专为工业自动化（EtherCAT实时主站）、机器人（实时运动控制、路径规划）、电力保护、高端设备控制等对时序精度要求极其严苛的领域打造。

选择睿擎，为您的硬实时应用构筑坚不可摧的性能基石！强大通用能力与极致实时性能，我们兼得！